崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)(運(yùn)載火箭、無人機(jī)等)的核心軟件設(shè)計(jì)與開發(fā),重點(diǎn)完成飛控計(jì)算機(jī)、傳感器模塊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的程序編寫與優(yōu)化。
2. 主導(dǎo)飛行控制軟件的需求分析、概要設(shè)計(jì)及詳細(xì)設(shè)計(jì),輸出符合GJB438C規(guī)范的軟件需求規(guī)格書、設(shè)計(jì)說明書等技術(shù)文檔。
3. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)飛行控制核心算法,編寫測(cè)試用例并完成軟件驗(yàn)證,持續(xù)優(yōu)化性能并推動(dòng)版本迭代升級(jí)。
4. 完成飛控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與驗(yàn)證,解決飛控軟件與硬件接口適配、實(shí)時(shí)通信延遲、多傳感器數(shù)據(jù)融合等問題。
5. 負(fù)責(zé)QT地面站軟件的全生命周期開發(fā)與維護(hù),實(shí)現(xiàn)飛控狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、參數(shù)配置、數(shù)據(jù)可視化、日志記錄與回放等核心功能。
任職要求:
1. 研究生及以上學(xué)歷,控制科學(xué)與工程、航空航天工程、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);具備航天/無人機(jī)領(lǐng)域背景知識(shí)。 有運(yùn)載火箭或無人機(jī)實(shí)際飛行控制項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 精通STM32、Zynq系列處理器的嵌入式開發(fā),深度掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks)的任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理及中斷機(jī)制。
3. 熟練使用C/C++編程語言,具備高可靠性嵌入式軟件設(shè)計(jì)能力;有飛行控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合及姿態(tài)解算。
4. 具備QT地面站軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有與嵌入式飛控系統(tǒng)通信的項(xiàng)目實(shí)踐(如串口/網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析、協(xié)議封裝)者優(yōu)先。
5. 具備優(yōu)秀的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能高效配合飛控開發(fā)、硬件及測(cè)試團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào);有強(qiáng)烈的飛行安全意識(shí),適應(yīng)高頻次測(cè)試驗(yàn)證(試驗(yàn)室+外場(chǎng)飛行)。
6.本崗位需兼具飛控核心算法能力與地面站軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn),對(duì)航天/無人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)落地有熱情,能快速響應(yīng)項(xiàng)目需求并推動(dòng)技術(shù)迭代。