職位描述
設計硬件測試技術(shù)支持PCB設計EMC設計ARM研發(fā)人工智能電子/半導體/集成電路工業(yè)自動化
崗位職責：
1.負責作業(yè)機器人的硬件系統(tǒng)設計，包括傳感器選型、驅(qū)動器設計、嵌入式系統(tǒng)主板設計等；
2.負責硬件單板的電路原理圖繪制，跟進PCB設計及生產(chǎn)測試調(diào)試；
3.配合軟件和算法完成機器人運動控制、環(huán)境感知或多模態(tài)交互的硬件實現(xiàn)與調(diào)試。
1.負責作業(yè)機器人的硬件系統(tǒng)設計，包括傳感器選型、驅(qū)動器設計、嵌入式系統(tǒng)主板設計等；
2.負責硬件單板的電路原理圖繪制，跟進PCB設計及生產(chǎn)測試調(diào)試；
3.配合軟件和算法完成機器人運動控制、環(huán)境感知或多模態(tài)交互的硬件實現(xiàn)與調(diào)試。
任職要求：
1.碩士及以上學歷，機器人工程、自動化、機電一體化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上機器人/智能硬件開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉驅(qū)動電路元器件集成，有驅(qū)動電路設計經(jīng)驗的優(yōu)先；
3.熟悉數(shù)電和模電及主流SOC/MCU，以及接口外圍電路設計；
4.具備傳感器（IMU、LiDAR、攝像頭等）或執(zhí)行器（伺服電機、機械臂等）硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5.熟悉硬件通信協(xié)議（CAN、I2C、SPI等），了解ROS系統(tǒng)；
6.需與算法、軟件、測試團隊緊密合作，具備跨領域溝通能力。
1.碩士及以上學歷，機器人工程、自動化、機電一體化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上機器人/智能硬件開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉驅(qū)動電路元器件集成，有驅(qū)動電路設計經(jīng)驗的優(yōu)先；
3.熟悉數(shù)電和模電及主流SOC/MCU，以及接口外圍電路設計；
4.具備傳感器（IMU、LiDAR、攝像頭等）或執(zhí)行器（伺服電機、機械臂等）硬件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5.熟悉硬件通信協(xié)議（CAN、I2C、SPI等），了解ROS系統(tǒng)；
6.需與算法、軟件、測試團隊緊密合作，具備跨領域溝通能力。
工作地點
南京江寧區(qū)國家電網(wǎng)南瑞集團公司(國網(wǎng)電力科學研究院)
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職位發(fā)布者
楊先生/招聘主管
昨日活躍立即溝通
國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機器人有限公司國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機器人有限公司（以下簡稱“國網(wǎng)瑞嘉”），總部坐落于天津濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊成立，注冊資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機器人領域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術(shù)為核心的帶電作業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)平臺，立足開展帶電作業(yè)機器人研發(fā)、制造、應用和技術(shù)服務。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術(shù)和人員投入，目前已在機器視覺、定位與環(huán)境識別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學習技術(shù)等智能機器人核心算法及其功能部件領域形成了較強的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術(shù)研發(fā)人才，并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應鏈等管理方式，構(gòu)建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人領域，已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風險。同時，機器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對電網(wǎng)智能化運維水平和安全需求所需要的更高的技術(shù)裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術(shù)手段和安全保障能力等方面與國際先進水平存在的較大差距，向人工智能技術(shù)與電力行業(yè)的融合邁出堅實的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務發(fā)展提供可以長期演進的產(chǎn)品和解決方案，致力成為全球領先的帶電作業(yè)機器人領軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領先水平的帶電作業(yè)機器人系列化產(chǎn)品，并實現(xiàn)大規(guī)模推廣應用，為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運行提供更為先進的技術(shù)與裝備。
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