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崗位職責(zé)：
1、硬件系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
（1）負責(zé)MEMS IMU硬件方案設(shè)計，包括傳感器選型（如加速度計、陀螺儀）、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（STM32/ARM平臺）、接口電路設(shè)計（SPI/CAN/I2C/RS422等）；
（2）設(shè)計原理圖、跟進PCB布局，完成硬件調(diào)試與生產(chǎn)測試，解決EMC/EMI及信號完整性問題；
2、測試驗證與工藝優(yōu)化
（1）搭建IMU測試平臺，制定標(biāo)定、補償方案，分析傳感器誤差模型并優(yōu)化性能，有可靠性設(shè)計和分析能力；
（2）支持生產(chǎn)問題（如SMT工藝適配），進行失效分析與故障排查；
3、算法與系統(tǒng)集成支持
（1）配合算法團隊實現(xiàn)位姿解算、Kalman濾波等導(dǎo)航算法在硬件平臺的部署，優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合效果；
（2）參與IMU與多傳感器的系統(tǒng)集成，確保運動控制與環(huán)境感知的硬件兼容性；
4、技術(shù)文檔與跨部門協(xié)作
（1）撰寫設(shè)計文檔、測試報告及專利文稿，主導(dǎo)技術(shù)培訓(xùn)與知識分享；
（2）協(xié)調(diào)研發(fā)、生產(chǎn)及客戶支持團隊，推動產(chǎn)品落地與持續(xù)改進。
任職條件：
1、碩士及以上學(xué)歷，電子工程、自動化、微電子、機械電子相關(guān)專業(yè)，5年以上嵌入式硬件/MEMS開發(fā)經(jīng)驗，有慣性導(dǎo)航產(chǎn)品、機器人或自動駕駛項目經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、精通嵌入式系統(tǒng)（ARM Cortex-M/STM32/DSP）及外圍電路設(shè)計，掌握常用接口協(xié)議，熟悉傳感器（IMU/LiDAR）驅(qū)動電路設(shè)計及信號調(diào)理技術(shù)；
3、掌握MEMS慣性器件（陀螺儀/加速度計）工作原理、誤差模型及標(biāo)定方法，具備失效分析、可靠性測試能力；
4、較強的跨團隊溝通能力、問題分析與解決能力，能閱讀并撰寫英文數(shù)據(jù)手冊及技術(shù)文獻。