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崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)智能移動出行平臺的環(huán)境感知系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于基于激光雷達、視覺、IMU、GNSS等多模態(tài)傳感器的目標(biāo)檢測、跟蹤、識別與場景理解。
2. 主導(dǎo)設(shè)計并實現(xiàn)多傳感器前融合、后融合算法架構(gòu)，提升感知系統(tǒng)在復(fù)雜室外及室內(nèi)環(huán)境下的精度、魯棒性與實時性。
3. 研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的2D/3D檢測、分割、多目標(biāo)跟蹤、語義地圖構(gòu)建等算法，并推動其在車載或機器人平臺的工程化部署與優(yōu)化。
4. 負責(zé)感知模塊與ROS系統(tǒng)及其他子系統(tǒng)（如定位、規(guī)劃控制）的集成、調(diào)試與性能提升，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。
5. 開展實車數(shù)據(jù)采集、場景分析、仿真測試與大規(guī)模模型迭代，持續(xù)提升感知算法在實際場景中的表現(xiàn)。
6. 跟蹤感知領(lǐng)域前沿技術(shù)（如BEV感知、Occupancy Network、端到端自動駕駛等），推進技術(shù)方案在項目中的創(chuàng)新與應(yīng)用。
任職資格：
1. 學(xué)歷要求：計算機、自動化、電子、機器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 經(jīng)驗?zāi)晗蓿?年以上機器人，自動駕駛環(huán)境感知或多傳感器融合相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗。
3. 能力素質(zhì)：
- 具備優(yōu)秀的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和算法工程化實現(xiàn)能力。
- 具備較強的分析問題和解決問題能力，能夠主導(dǎo)技術(shù)攻關(guān)。
- 具備良好的團隊協(xié)作和溝通能力，有責(zé)任心，能承擔(dān)技術(shù)壓力。