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更新于 8月19日
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規(guī)劃控制算法工程師

1.5-2.5萬
  • 東莞
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器視覺目標識別圖像處理C++HALCONOpenCV視覺標定2D/3D視覺多視幾何英語對話人工智能物聯(lián)網(wǎng)
深圳大方智能科技有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)基于AI和視覺的L3級別智能化自動駕駛、視覺作業(yè)機器人，基于高速互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)/5G技術(shù)，向中國和海外客戶提供智能特種機器人服務(wù)。
公司團隊來自華為、澳洲電信、瑞士合眾集團、濟南建筑研究院和國內(nèi)領(lǐng)先的智能裝備企業(yè)，在自動化設(shè)備生產(chǎn)制造、自動化工程和信息圖像處理技術(shù)方面有著創(chuàng)新的技術(shù)實力和豐富的實踐經(jīng)驗。
【崗位職責(zé)】
1、負責(zé)移動底盤運動控制算法開發(fā)，包括但不限于差速及全向底盤運動控制；
2、負責(zé)軌跡規(guī)劃與運動方程解算，參與控制器運動控制方案的制定；
3、研發(fā)移動機器人運動控制、路徑與軌跡規(guī)劃及優(yōu)化算法；
4、實施移動機器人運動控制算法仿真、調(diào)試及部署工作。
【任職要求】
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、精通ROS開發(fā)編程，具備扎實的C/C++編程能力；
3、深入理解控制理論原理，能夠熟練運用PID、LQR、MPC等非線性控制方法，以及各類濾波技術(shù)；
4、熟悉不同輪系底盤的正逆解算法、標定技術(shù)，以及動力學(xué)控制和軌跡跟蹤算法；
5、具有良好的團隊合作能力和溝通能力。
職位福利：股票期權(quán)、大牛帶隊、優(yōu)秀員工獎金、年輕化團隊、海外出差休假
職位亮點：機器人行業(yè)、人工智能、算法、大牛引路

工作地點

東莞黃金小鎮(zhèn)19號樓201室

職位發(fā)布者

溫君茹/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo深圳大方智能科技有限公司
深圳大方智能科技有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)基于AI和視覺的L3級別智能化自動駕駛、視覺作業(yè)機器人，基于高速互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)/5G技術(shù)，向中國和海外客戶提供智能特種機器人服務(wù)。公司團隊來自華為、澳洲電信、瑞士合眾集團、濟南建筑研究院和國內(nèi)領(lǐng)先的智能裝備企業(yè)，在自動化設(shè)備生產(chǎn)制造、自動化工程和信息圖像處理技術(shù)方面有著創(chuàng)新的技術(shù)實力和豐富的實踐經(jīng)驗。工作地點：總部：深圳市南山區(qū)夢海大道卓越前海壹號A座2703運營中心：東莞市厚街鎮(zhèn)家具大道196號光輝智谷A1座10樓營銷中心：廣州市番禺區(qū)漢溪長隆番禺時代E-park A3棟2106員工專屬福利：1、良好的雙線晉升機制；2、按照國家規(guī)定全員五險一金體制；3、大牛帶隊，提供系統(tǒng)性培訓(xùn)，包含企業(yè)文化、技能培訓(xùn)和專業(yè)知識培訓(xùn)；4、具有完善的崗位晉升路徑，每年都有晉升調(diào)薪的機會；5、團建活動：每月不定期組織運動俱樂部活動，鍛煉身體，身心愉悅；6、薪酬及其他：提供有競爭力的薪酬，實現(xiàn)有個人價值的工作平臺；7、休假：享有年假、各種法定節(jié)假日；8、對優(yōu)秀員工提供專業(yè)的培訓(xùn)學(xué)習(xí)機會；9、高檔寫字樓，辦公環(huán)境優(yōu)雅，俯瞰全景；10、對優(yōu)秀員工，公司設(shè)定股票期權(quán)獎勵。
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