深圳大方智能科技有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)基于AI和視覺的L3級別智能化自動(dòng)駕駛、視覺作業(yè)機(jī)器人，基于高速互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)/5G技術(shù)，向中國和海外客戶提供智能特種機(jī)器人服務(wù)。

【崗位職責(zé)】

1. 算法研發(fā)與工程化實(shí)施

獨(dú)立承擔(dān)核心視覺算法項(xiàng)目的研發(fā)工作，主導(dǎo)機(jī)器視覺算法相關(guān)技術(shù)難題的定位、分析、方案設(shè)計(jì)及工程實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)攻克2D/3D視覺算法在工業(yè)應(yīng)用場景中的精度與實(shí)時(shí)性瓶頸問題。



2. 三維視覺算法開發(fā)

負(fù)責(zé)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理相關(guān)算法的研發(fā)與落地實(shí)施，包括但不限于點(diǎn)云預(yù)處理（如濾波、去噪、降采樣）、點(diǎn)云配準(zhǔn)（如ICP、NDT及其衍生算法）、點(diǎn)云分割與聚類、以及三維場景重建等關(guān)鍵技術(shù)模塊。



3. 二維與三維視覺應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)

負(fù)責(zé)視覺應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)施，覆蓋目標(biāo)識別、定位、測量及缺陷檢測等功能模塊。根據(jù)具體業(yè)務(wù)場景，靈活選用并整合傳統(tǒng)幾何方法（基于OpenCV）與深度學(xué)習(xí)方法，制定高效的技術(shù)解決方案。



4. 系統(tǒng)標(biāo)定與性能優(yōu)化

負(fù)責(zé)機(jī)器視覺算法的持續(xù)優(yōu)化與系統(tǒng)維護(hù)，精通相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定及多傳感器融合標(biāo)定技術(shù)，確保視覺系統(tǒng)與機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)高精度協(xié)同作業(yè)。



5. 項(xiàng)目管理與技術(shù)文檔編制

主導(dǎo)或深度參與項(xiàng)目全生命周期管理，涵蓋需求分析、方案設(shè)計(jì)、開發(fā)實(shí)施至項(xiàng)目交付。輸出高質(zhì)量的開發(fā)設(shè)計(jì)文檔與技術(shù)總結(jié)報(bào)告，有效把控項(xiàng)目進(jìn)度與交付質(zhì)量。

【任職要求】

1. 教育背景

本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)器人工程或相關(guān)專業(yè)。



2. 工作經(jīng)驗(yàn)

具備2年以上機(jī)器視覺或相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，擁有完整的工業(yè)級機(jī)器視覺算法研發(fā)、落地及優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，且至少獨(dú)立負(fù)責(zé)過一個(gè)商業(yè)化項(xiàng)目的完整實(shí)施。



3. 核心技能（二維視覺方向）：

l 精通C++/Python編程，具備優(yōu)秀的代碼工程化與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)能力；

l 深入掌握圖像處理算法理論，熟練運(yùn)用OpenCV進(jìn)行圖像預(yù)處理、特征提取、邊緣檢測等操作；

l 熟悉深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)檢測、分類及分割任務(wù)中的應(yīng)用，具備模型訓(xùn)練與部署的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。



4. 核心技能（三維/點(diǎn)云方向）：

l 熟悉PCL（Point Cloud Library）點(diǎn)云處理庫，具備豐富的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

l 掌握點(diǎn)云濾波、平滑、降采樣、法線估計(jì)、關(guān)鍵點(diǎn)提取等底層算法原理；

l 熟悉點(diǎn)云配準(zhǔn)算法（包括ICP及其變種、NDT等），能夠有效解決多視角點(diǎn)云拼接與融合問題；

l 理解常用的點(diǎn)云分割與聚類算法（如歐式聚類、區(qū)域生長、RANSAC等）。



5. 數(shù)學(xué)與空間幾何能力：

l 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握多視幾何、李群李代數(shù)、剛體變換、四元數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣等數(shù)學(xué)工具，能夠熟練進(jìn)行多坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換與計(jì)算。



6. 綜合素質(zhì)：

l 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，能夠獨(dú)立分析和解決復(fù)雜技術(shù)問題；

l 對工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器視覺領(lǐng)域具有濃厚興趣與持續(xù)技術(shù)熱情。



優(yōu)先考慮條件：

l 熟悉激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光相機(jī)或ToF相機(jī)的成像原理與數(shù)據(jù)處理方法；

l 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）。

職位亮點(diǎn)：機(jī)器人行業(yè)、人工智能、算法、大牛引路