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工作職責 1、 負責基于MCU(STM32/RSIC V/FX3)的嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)，包括需求分析、MCU選型、軟件架構設計、驅動開發(fā)及系統(tǒng)聯調； 2、 負責sensor、camera接口、ISP、編解碼模塊、陀螺儀、Flash及各類外設模塊及芯片的底層代碼編寫與調試，確保系統(tǒng)級的可靠性； 3、設計并調試RTOS（FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread）或多任務裸機系統(tǒng)，解決資源競爭與中斷沖突問題； 4、設計bootloader固件更新協議、串口通信協議、網口udp協議、ptp對時協議、工業(yè)相機Vision協議等的設計。 5、負責MCU的維護與迭代，處理客戶使用中新增的需求及解決BUG。 崗位要求 1、本科或以上學歷；計算機、電子信息工程、自動化、通信工程或相關專業(yè)畢業(yè)；10年以上相關工作經驗； 2、精通C，C++，makefile；掌握Keil、Eclipse等開發(fā)環(huán)境，熟練使用J-Link等調試工具； 3、熟悉MCU硬件架構（時鐘樹、中斷、DMA配置等）及寄存器級編程，能看懂datasheet，掌握相關硬件知識； 4、具備較強的軟件開發(fā)與優(yōu)化調試能力，有獨立開發(fā)產品的經驗；能獨立承擔從零起點的項目開發(fā)； 5、有良好的編碼習慣，代碼的重用性高，可讀性好、模塊層次劃分清晰； 6、有一定的技術管理經驗，帶過團隊，能拆解分配技術工作，制定開發(fā)計劃，組織技術攻關，善于指導團隊成員； 7、責任心強，溝通能力強，獨立工作能力強，團隊合作精神好。