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工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)化和性能提升；
2、負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制研究和軌跡規(guī)劃方案，圖像識(shí)別，視覺(jué)抓取等應(yīng)用，了解ROS2環(huán)境：

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，人工智能，電子工程，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、熟練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)，精通C/C++，熟悉3d圖像處理，熟悉ROS系統(tǒng)。
3、有運(yùn)動(dòng)控制處理相關(guān)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)按摩機(jī)器人機(jī)械臂有所了解，包括有過(guò)解析正解，逆解和有避障功能的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有過(guò)機(jī)械臂控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、完成公司安排的其他相關(guān)工作；
上班時(shí)間
早上8：30-12：00
下午13：30-18：00