崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試,完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能;
2、構(gòu)建機(jī)器人控制相關(guān)的算法庫(kù)，提供給內(nèi)部同事使用;
3、參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)文檔的編寫;
4、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
任職資格
1、碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通訊、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉C/C++、python、MATLAB等編程語(yǔ)言，了解linux的基本命令、編譯以及調(diào)試方法;
4、熟練使用git、svn等代碼管理工具;
5、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。