工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)平臺(tái)多傳感器（激光雷達(dá)為主，結(jié)合相機(jī)、IMU、GNSS）的數(shù)據(jù)采集、處理及融合算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
2. 主導(dǎo)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的全流程處理，包括濾波、分割、分類、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等核心任務(wù)。
3. 牽頭或參與多傳感器時(shí)空同步與聯(lián)合標(biāo)定工作，確保數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)一性與融合精度。
4. 基于融合感知數(shù)據(jù)構(gòu)建三維環(huán)境模型（如占據(jù)柵格、高程地圖），為路徑規(guī)劃模塊提供可靠輸入。
5. （加分項(xiàng)）參與復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、全局任務(wù)決策等算法的研究與落地。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、測(cè)繪、遙感、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2. 具備無人機(jī)行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)與作業(yè)流程。
3. 扎實(shí)掌握激光雷達(dá)點(diǎn)云處理技術(shù)，熟練使用PCL/Open3D至少一種點(diǎn)云庫，精通常見點(diǎn)云算法。
4. 精通多傳感器標(biāo)定原理與方法，有激光雷達(dá)與相機(jī)/IMU聯(lián)合標(biāo)定的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟練掌握C++/Python編程，熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，具備算法工程化實(shí)現(xiàn)能力。
6. （加分項(xiàng)）有基于點(diǎn)云/融合感知的路徑規(guī)劃（A、RRT、APF等）或SLAM（LIO-SAM、FAST-LIO）應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
7. （加分項(xiàng)）具備計(jì)算機(jī)視覺（立體視覺、SFM、三維重建）或電力巡檢/測(cè)繪等行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。