職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、定位、地圖構(gòu)建及實(shí)時(shí)決策等核心模塊；
2. 研究并集成先進(jìn)的傳感器技術(shù)（如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、IMU等），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知，為導(dǎo)航系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)支持；
3. 基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）或其他相關(guān)平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，確保系統(tǒng)的高效運(yùn)行、穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性，解決開發(fā)過(guò)程中遇到的各類技術(shù)難題；
4. 參與實(shí)地測(cè)試工作，收集并分析導(dǎo)航系統(tǒng)在不同場(chǎng)景（室內(nèi)、室外、復(fù)雜路況、特殊環(huán)境等）下的運(yùn)行數(shù)據(jù)，針對(duì)性地進(jìn)行算法改進(jìn)與性能提升；
5. 與團(tuán)隊(duì)成員密切協(xié)作，包括硬件工程師、算法工程師、測(cè)試工程師等，共同推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展，確保產(chǎn)品按時(shí)交付，滿足市場(chǎng)需求。
任職要求：
1. 熟悉C++/Python，具備嵌入式Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉ROS/ROS2或Autoware等自動(dòng)駕駛開源框架，能夠熟練運(yùn)用相關(guān)工具進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試與部署；
3. 熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉點(diǎn)云/視覺(jué)特征匹配、回環(huán)檢測(cè)與地圖更新策略；
4. 掌握路徑規(guī)劃算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉動(dòng)態(tài)障礙物預(yù)測(cè)（如TEB、SocialLSTM等）；
5. 具備多傳感器信息融合、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航等相關(guān)算法理論與軟件實(shí)現(xiàn)。
1. 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、定位、地圖構(gòu)建及實(shí)時(shí)決策等核心模塊；
2. 研究并集成先進(jìn)的傳感器技術(shù)（如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、IMU等），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知，為導(dǎo)航系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)支持；
3. 基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）或其他相關(guān)平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，確保系統(tǒng)的高效運(yùn)行、穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性，解決開發(fā)過(guò)程中遇到的各類技術(shù)難題；
4. 參與實(shí)地測(cè)試工作，收集并分析導(dǎo)航系統(tǒng)在不同場(chǎng)景（室內(nèi)、室外、復(fù)雜路況、特殊環(huán)境等）下的運(yùn)行數(shù)據(jù)，針對(duì)性地進(jìn)行算法改進(jìn)與性能提升；
5. 與團(tuán)隊(duì)成員密切協(xié)作，包括硬件工程師、算法工程師、測(cè)試工程師等，共同推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展，確保產(chǎn)品按時(shí)交付，滿足市場(chǎng)需求。
任職要求：
1. 熟悉C++/Python，具備嵌入式Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉ROS/ROS2或Autoware等自動(dòng)駕駛開源框架，能夠熟練運(yùn)用相關(guān)工具進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試與部署；
3. 熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉點(diǎn)云/視覺(jué)特征匹配、回環(huán)檢測(cè)與地圖更新策略；
4. 掌握路徑規(guī)劃算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉動(dòng)態(tài)障礙物預(yù)測(cè)（如TEB、SocialLSTM等）；
5. 具備多傳感器信息融合、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航等相關(guān)算法理論與軟件實(shí)現(xiàn)。
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工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都瀚辰光翼科技有限責(zé)任公司
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成都瀚辰光翼生物工程有限公司瀚辰光翼成立于2016年初，以賦能生命科技、不繁成就非凡為企業(yè)使命，專注于生命科技領(lǐng)域智能化解決方案的研發(fā)，致力于成為全球生命科技客戶最信賴的伙伴。公司堅(jiān)持全知識(shí)產(chǎn)權(quán)自主研發(fā)，是一家集設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)推廣于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、人社部“潛力留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)企業(yè)”、成都市新經(jīng)濟(jì)“雙百工程”重點(diǎn)培育企業(yè)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家與省部級(jí)重大科技專項(xiàng)。公司組建了一支由領(lǐng)域知名專家、教授、海歸博士組成的國(guó)際研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前已成功研發(fā)多款智能生命科技工具平臺(tái)，產(chǎn)品管線覆蓋體外診斷、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、科學(xué)研究等應(yīng)用領(lǐng)域，大幅減少生命科技從業(yè)者的繁瑣操作，為每一位合作伙伴創(chuàng)造價(jià)值。公司人際關(guān)系真誠(chéng)簡(jiǎn)單，團(tuán)隊(duì)活躍融洽，倡導(dǎo)持續(xù)學(xué)習(xí)，快速成長(zhǎng)，如果你也再尋找這樣一個(gè)實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的平臺(tái)，加入我們一起共創(chuàng)美好未來(lái)！
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