工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù);
2.根據(jù)需求完成上位機(jī)與下位機(jī)(如PLC、工控機(jī)等)之間的通信協(xié)議發(fā)開發(fā);
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人交互位姿控制、虛實(shí)映射與軌跡調(diào)優(yōu)策略研發(fā)工作;
4.參與視覺及機(jī)器人應(yīng)用上位機(jī)控制策略研發(fā)工作;
5.編寫上位機(jī)界面,優(yōu)化用戶體驗(yàn)。
職位要求:
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)/控制工程/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2.熟悉各類硬件及通訊接口軟件開發(fā)(總線協(xié)議、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議等);
3.熟練掌握C/C++、C#、Python等其中1-2門編程語(yǔ)言,了解Linux/ROS環(huán)境下的編程開發(fā);
4.了解QT或MFC并進(jìn)行界面設(shè)計(jì)與開發(fā),有QT或MFC開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5.掌握常用數(shù)據(jù)庫(kù)的開發(fā);
6.有較強(qiáng)的邏輯思維能力。