負責機器人感知與定位系統(tǒng)的硬件集成與選型驗證。
崗位職責:
1.、負責激光雷達、深度相機、攝像頭、超聲波、IMU、RTK等感知硬件及其他各類型傳感器的選型、評估與測試驗證。
2.、熟悉室內(nèi)外導航定位技術方案。協(xié)助算法等軟件部門,主導機器人感知硬件方案設計,給出結構與電氣接口設計方案。
3.、負責感知硬件部件及系統(tǒng)的上電、調(diào)試及標定工作,解決集成過程中出現(xiàn)的硬件驅(qū)動、通信鏈路及點云數(shù)據(jù)異常等各類問題。
4.、跟蹤業(yè)界前沿的感知硬件與智駕技術,掌握基礎的機器人感知仿真技術,為公司的技術路線規(guī)劃提供輸入。
5.、開展市場調(diào)研、技術評估,負責室外自動駕駛及感知定位系統(tǒng)硬件供應商的篩選與管理。
6.、擔任與外部智駕方案供應商技術對接的主要接口人,負責需求傳遞、方案集成、問題追蹤與關系維護。
7.、主導制定并執(zhí)行針對第三方感知系統(tǒng)的DVP&R,在真實場景中對其定位精度、感知性能、可靠性等進行全面評估。
8.、對外部供應商提供的系統(tǒng)進行黑盒測試,驗證其功能是否滿足產(chǎn)品需求,并出具專業(yè)的評估報告。
任職要求:
1、電子工程、自動化、車輛工程、計算機或相關專業(yè),本科及以上學歷;
2、3年以上硬件系統(tǒng)集成、測試驗證或技術方案管理經(jīng)驗,有ADAS、自動駕駛或機器人領域經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、熟悉激光雷達、深度相機、攝像頭等感知硬件的工作原理和關鍵性能指標;了解主流自動駕駛系統(tǒng)方案與架構;熟悉硬件測試驗證流程;
4、具備優(yōu)秀的供應商管理和跨部門溝通協(xié)調(diào)能力;動手能力強,能獨立完成硬件系統(tǒng)的調(diào)試與問題排查;具備撰寫專業(yè)的技術評估和測試報告的能力;
5、具備良好的系統(tǒng)思維,視野開闊,學習能力強,工作主動積極。