崗位職責(zé):
1、研究多模態(tài)大模型VLA前沿技術(shù),將VLA技術(shù)融入到現(xiàn)有產(chǎn)品中。
2、負責(zé)VLA算法開發(fā),仿真平臺訓(xùn)練到真機部署,遇到問題能夠快速解決。
3、負責(zé)相關(guān)文檔整理和源碼受控。
4、與團隊協(xié)作,提供技術(shù)支持。
任職要求:
1、計算機科學(xué)、人工智能、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)研究生及以上學(xué)歷優(yōu)先。
2、熟悉python、C和C++等編程語言,具備良好的編程習(xí)慣,代碼編寫規(guī)范。
3、熟悉TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架,熟悉英偉達jetson系列開發(fā)板,能夠?qū)⑺惴ú渴鸬介_發(fā)板上,并滿足耗時要求。
4、熟悉LLM、VLM和VLA等大模型訓(xùn)練和微調(diào)。
5、具備模型優(yōu)化經(jīng)驗,如模型量化、剪枝和知識蒸餾等。
6、熟練掌握mujoco和isaac sim等仿真平臺,能夠?qū)F(xiàn)有產(chǎn)品sim2real全流程完成,對其中遇到的問題進行攻克和解決。
7、有VLA(如openvla)和具身智能相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
薪資待遇
四、待遇
1、試用期間工資10000-12000元/月(轉(zhuǎn)正平均工資12000-15000元/月)
2、項目提成獎勵(1-2%)
3、轉(zhuǎn)正后五險一金
4、周末雙休,春節(jié)假期更長