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負(fù)責(zé)車體感知模塊開發(fā)
崗位要求：
1、單線/多線激光雷達(dá)融合和標(biāo)定。
2、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)障礙物識別算法，實(shí)現(xiàn)去地面、去車體，輸出可靠的障 礙物信息。
崗位要求：
1、2年以上基于激光雷達(dá)感知開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、2年以上c++ 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、有ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。