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【崗位職責(zé)】：
1.碩士及以上學(xué)歷，電子/電氣工程、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)；
2.設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人的電氣電路，確保高效、可靠和安全；
3.研發(fā)和優(yōu)化線纜布線方案，以提高機(jī)器人靈活性、耐用性和信號完整性；
4.進(jìn)行電氣系統(tǒng)的仿真、原型測試和性能驗(yàn)證，并解決相關(guān)問題；
5.確保機(jī)器人系統(tǒng)符合相關(guān)安全和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；
6.記錄設(shè)計(jì)方案、規(guī)格要求和測試流程，以支持產(chǎn)品量產(chǎn)和優(yōu)化。
【崗位要求】：
1.電子/電氣工程、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)；
2.具備系統(tǒng)的數(shù)字電路、模擬電路理論知識；
3.3年以上電路設(shè)計(jì)、電力電子和PCB布局方面的工作經(jīng)驗(yàn)；
4.深入了解嵌入式系統(tǒng)、微控制器等技術(shù)；
5.精通原理圖、PCB繪制軟件（AD、PADS或CADENCE）；
6.精通ARM、X86、DSP或FPGA等任意一款處理器的開發(fā)流程和外圍電路設(shè)計(jì)；
7.熟悉電力電子技術(shù)，熟悉DC/DC電源變換，具有中小功率變換電路（100W~2000W）設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.精通傳感器、執(zhí)行器及通訊接口（如 EtherCAT、CAN、RS485、SPI、I2C、以太網(wǎng)）的選型與集成；
9.具備線纜設(shè)計(jì)和線束布線方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠?yàn)閺?fù)雜機(jī)電系統(tǒng)提供高效布線方案；
10.具備較強(qiáng)的電路調(diào)試、故障分析和解決問題的能力。
11.具備良好的邏輯思維能力，溝通能力，團(tuán)隊(duì)合作能力，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，抗壓能力強(qiáng)。
【加分項(xiàng)】：
1.有人形機(jī)器人或四足機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.熟悉直流無刷電機(jī)驅(qū)動控制，熟悉PID等運(yùn)動控制原理,有使用過STM32 MCU電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.有復(fù)雜處理器系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。