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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用層軟件的開發(fā)與集成工作，以及相關(guān)文檔輸出。
負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法的開發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，如路徑規(guī)劃、機(jī)械臂多關(guān)節(jié)協(xié)同控制等，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確性、穩(wěn)定性與高效性；
負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM算法的研發(fā)與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)基于多傳感器（激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等）的環(huán)境建模、實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建等；
負(fù)責(zé)機(jī)器人上層應(yīng)用與底層硬件之間的通信架構(gòu)設(shè)計(jì)及核心功能開發(fā)；編寫機(jī)器人硬件驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制與數(shù)據(jù)采集；
負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的性能測(cè)試、故障診斷與優(yōu)化，解決開發(fā)與部署過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題。
任職條件：
自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、機(jī)器人或相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷；
精通C++、Python等編程語(yǔ)言，具備豐富的Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，精通ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)；
具備扎實(shí)的SLAM理論基礎(chǔ)，有使用或開發(fā)至少一種SLAM算法（如Cartographer、LOAM、ORB-SLAM等）的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；
具備豐富的硬件接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成傳感器驅(qū)動(dòng)編寫和硬件控制邏輯實(shí)現(xiàn)；
對(duì)機(jī)器人行業(yè)有濃厚興趣，不斷跟進(jìn)與了解最新前沿技術(shù)；
有機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
熟悉機(jī)器人電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制原理和算法者優(yōu)先；
具備優(yōu)秀的問題分析、調(diào)試和解決能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)研發(fā)任務(wù)，擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。