職位描述：
1. 負(fù)責(zé)病理切片掃描設(shè)備上位機(jī)控制軟件的核心開(kāi)發(fā)與穩(wěn)定性建設(shè)，面向“設(shè)備控制鏈路 + 多線程流水線 + 現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題閉環(huán)”持續(xù)優(yōu)化可靠性與吞吐。
2. 負(fù)責(zé)設(shè)備控制與流程編排：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（XY/Z）、自動(dòng)對(duì)焦、相機(jī)采集、光源與傳感器、載玻片/條碼等模塊的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)、異常處理、超時(shí)重試、斷線重連與安全停機(jī)策略。
3. 負(fù)責(zé)多線程與并發(fā)架構(gòu)：采集-處理-存儲(chǔ)的流水線化實(shí)現(xiàn)，線程池/任務(wù)隊(duì)列、背壓與限流、資源競(jìng)爭(zhēng)治理（死鎖/鎖粒度/優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)）、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定性保障。
4. 對(duì)接運(yùn)動(dòng)控制卡與相機(jī) SDK：完成接口封裝、錯(cuò)誤碼體系、日志與診斷信息采集；處理硬件抖動(dòng)、偶發(fā)超時(shí)、丟幀、通信異常等問(wèn)題并形成標(biāo)準(zhǔn)化處理機(jī)制。
5. 性能與資源優(yōu)化：提升掃描吞吐與穩(wěn)定幀率，優(yōu)化 CPU/內(nèi)存/IO 占用；對(duì)大圖 tile 數(shù)據(jù)緩存、落盤(pán)并發(fā)與寫(xiě)盤(pán)吞吐進(jìn)行優(yōu)化，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃與數(shù)據(jù)一致性校驗(yàn)。
6. 負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題定位與閉環(huán)：收集日志/配置/版本信息，復(fù)現(xiàn)與定位卡死、崩潰、錯(cuò)位、對(duì)焦失敗、掃描中斷等問(wèn)題，輸出修復(fù)方案并推動(dòng)回歸驗(yàn)證與灰度發(fā)布。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/電子相關(guān)專業(yè)；3 年及以上 C++ 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（工業(yè)控制/成像設(shè)備/客戶端均可，偏穩(wěn)定性與聯(lián)調(diào)者優(yōu)先）。
2. 精通 C++，熟悉 C++11/14/17 常用特性與工程實(shí)踐：RAII、智能指針、移動(dòng)語(yǔ)義、lambda、模板基礎(chǔ)、異常安全、內(nèi)存與資源管理等。
3. 精通并發(fā)編程與多線程管理：線程池/任務(wù)隊(duì)列、生產(chǎn)者-消費(fèi)者、鎖與無(wú)鎖/低鎖思路、condition_variable、原子操作；能系統(tǒng)性排查死鎖/競(jìng)態(tài)/卡頓/資源泄漏。
4. 熟練 Windows 平臺(tái)開(kāi)發(fā)與問(wèn)題定位：崩潰 dump 分析、調(diào)用棧定位、性能分析與工具使用；理解系統(tǒng)線程調(diào)度、定時(shí)器、IO 行為對(duì)實(shí)時(shí)性的影響。
5. 熟練 Qt6（以 Widgets 為主或含部分 QML 均可）：信號(hào)槽、事件機(jī)制、跨線程通信（Queued Connection）、QtConcurrent/QThread 的正確使用與常見(jiàn)坑規(guī)避。
6. 熟悉 CMake 工程管理：模塊化組織、依賴管理、跨模塊編譯、產(chǎn)物與版本信息注入、構(gòu)建配置（Debug/Release）、第三方庫(kù)集成。
7. 具備良好的工程習(xí)慣：可維護(hù)代碼結(jié)構(gòu)、日志規(guī)范、問(wèn)題復(fù)盤(pán)與文檔沉淀；能在多團(tuán)隊(duì)協(xié)作（硬件/光學(xué)/算法/測(cè)試/生產(chǎn)）下推進(jìn)問(wèn)題閉環(huán)。
8. 熟練使用svn、git等版本管理工具
加分項(xiàng)
1. 有精密運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)：回零/限位、插補(bǔ)/軌跡、加減速曲線、運(yùn)動(dòng)誤差與振動(dòng)影響、對(duì)位與標(biāo)定流程；有實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)更佳。
2. 熟悉相機(jī)采集鏈路與高吞吐緩存：GigE/USB3 Camera SDK、丟幀檢測(cè)、環(huán)形緩沖區(qū)、零拷貝/少拷貝、采集線程與處理線程解耦。
3. 有長(zhǎng)穩(wěn)與可靠性建設(shè)經(jīng)驗(yàn)：7x24 小時(shí)運(yùn)行、內(nèi)存/句柄泄漏治理、線程泄漏治理、異?；謴?fù)策略（fail-safe / fail-over）、看門(mén)狗/健康檢測(cè)。
4. 熟悉常用工程化與質(zhì)量工具：GoogleTest、clang-tidy、靜態(tài)分析、性能剖析工具；有 CI/CD 或自動(dòng)化回歸體系經(jīng)驗(yàn)。
5. 了解 WSI 業(yè)務(wù)鏈路者優(yōu)先：tile 組織、斷點(diǎn)續(xù)掃、掃描任務(wù)調(diào)度、圖像質(zhì)量控制（模糊/條紋/亮度不均）與設(shè)備側(cè)聯(lián)動(dòng)。
6. 有硬件/SDK 對(duì)接經(jīng)驗(yàn)：運(yùn)動(dòng)控制卡或相機(jī) SDK 至少一種；能處理串口/USB/網(wǎng)口等通信中的超時(shí)、重試、狀態(tài)同步與一致性問(wèn)題。