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更新于 今天

嵌入式開發(fā)工程師

1-1.5萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++機器人運動控制人工智能物聯(lián)網(wǎng)電氣機械/電力設(shè)備
崗位職責(zé):
1、負責(zé)AGV機器人的運動控制與業(yè)務(wù)邏輯代碼維護與編寫;
2、協(xié)助硬件、結(jié)構(gòu)及電氣等相關(guān)工作,以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性;
3、負責(zé)相關(guān)文檔的整理、編寫;
任職要求:
1、做過機器人運動控制相關(guān)經(jīng)驗,有AGV/AMR等移動機器人研發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、熟悉pid算法,熟悉局部路徑規(guī)劃算法、路徑追蹤算法等運動控制算法;
3、熟悉常用的linux的ARM核心板(如RK系列、IMX系列),具備驅(qū)動調(diào)試,程序開發(fā)能力;
4、熟悉C、C++、Bash腳本、Python軟件開發(fā),有QT開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、熟悉CAN、RS485、RS232等接口協(xié)議,有TCP/IP、UDP、CANOPEN開有經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、具有基本的硬件電路知識,能夠識別相關(guān)電路原理圖,具有跨平臺系統(tǒng)調(diào)試能力者優(yōu)先;
7、工作積極性強,樂于上進學(xué)習(xí),積極融入團隊;
備注:以上均符合請直接聯(lián)系我,白天均在線!

工作地點

安徽省合肥市蜀山區(qū)南崗鎮(zhèn)燕子河路

職位發(fā)布者

辜雯/人事經(jīng)理

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