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【崗位職責(zé)】
1. 主導(dǎo)智能倉儲(chǔ)多設(shè)備協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，覆蓋AGV、機(jī)械臂、立體倉庫、無人機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)等全品類硬件設(shè)備的全局資源優(yōu)化
2. 研發(fā)異構(gòu)設(shè)備時(shí)空沖突消解算法，解決機(jī)械臂作業(yè)空間與AGV運(yùn)行軌跡的動(dòng)態(tài)耦合問題
3. 構(gòu)建基于數(shù)字孿生的倉儲(chǔ)數(shù)字底盤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物理設(shè)備與虛擬模型的實(shí)時(shí)映射與預(yù)測(cè)性調(diào)度
4. 開發(fā)多目標(biāo)混合整數(shù)規(guī)劃模型，優(yōu)化倉儲(chǔ)作業(yè)中訂單履約率、設(shè)備能耗、維護(hù)周期等多維度指標(biāo)
5. 設(shè)計(jì)突發(fā)場(chǎng)景（訂單激增/設(shè)備故障/網(wǎng)絡(luò)延遲）下的自愈型調(diào)度策略，保障系統(tǒng)魯棒性
6. 探索AI驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度技術(shù)，集成強(qiáng)化學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化
7. 主導(dǎo)調(diào)度算法在工業(yè)級(jí)硬件設(shè)備（如嵌入式控制器、邊緣計(jì)算單元）的部署與性能調(diào)優(yōu)

【任職資格】
1.博士學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、工業(yè)工程、控制科學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2. 5年以上復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)度算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過至少2個(gè)智能倉儲(chǔ)/智慧工廠項(xiàng)目全周期落地
3. 精通以下至少三個(gè)領(lǐng)域：
- 多智能體系統(tǒng)（MAS）協(xié)同決策算法
- 時(shí)空資源約束建模與沖突檢測(cè)技術(shù)
- 數(shù)字孿生與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)開發(fā)（熟練使用FlexSim/Emulate3D）
- 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）設(shè)備通信協(xié)議（OPC UA/Profinet）
4. 具備復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景的抽象能力，能將設(shè)備動(dòng)力學(xué)模型、訂單波動(dòng)特征轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)優(yōu)化問題
5. 掌握工業(yè)級(jí)算法開發(fā)全棧技能：
- 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（ROS2/ROS-I）
- 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（TimescaleDB）
- 分布式計(jì)算框架（Ray/Dask）

【福利待遇】
1、入職簽訂勞動(dòng)合同，繳納五險(xiǎn)一金；
2、工作時(shí)間：08:40-17:10 周末雙休
3、提供食堂/餐補(bǔ)；
4、享受帶薪年假、法定節(jié)假日；
5、享受年終獎(jiǎng)金、各類補(bǔ)貼、節(jié)假日福利等。