職位描述
機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)?多模態(tài)算法
崗位可選方向：
1、機器人仿真isaac sim、Genesis；
2、多模態(tài)大模型、生成模型；
3、深度強化學(xué)習(xí)。
1、機器人仿真isaac sim、Genesis；
2、多模態(tài)大模型、生成模型；
3、深度強化學(xué)習(xí)。
崗位職責(zé)：
1.仿真與數(shù)字孿生：基于Isaac Sim 或Genesis 等仿真平臺構(gòu)建智慧工廠數(shù)字孿生環(huán)境，開發(fā)支持多機械臂協(xié)作、流水線分揀及動態(tài)干擾模擬的高保真仿真場景，用于算法驗證與強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
2.設(shè)計并實現(xiàn)面向工業(yè)場景的多模態(tài)感知算法，構(gòu)建面向智慧工廠的多模態(tài)大模型智能體，實現(xiàn)產(chǎn)線場景理解、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、異常檢測與任務(wù)調(diào)度。
3.基于生成模型（如擴散模型、3D生成網(wǎng)絡(luò)等）構(gòu)建工業(yè)流水線的合成數(shù)據(jù)集，用于感知模型和策略模型的訓(xùn)練與驗證。
4.操作策略學(xué)習(xí)：利用深度強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)及生成策略模型，開發(fā)適用于多機械臂的抓取、分揀、裝配等操作策略，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自適應(yīng)泛化。
5.端到端部署與迭代：與硬件、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場調(diào)試團(tuán)隊緊密協(xié)作，將仿真中優(yōu)化的算法快速遷移到真實產(chǎn)線并進(jìn)行多輪迭代優(yōu)化。
6.輸出算法文檔、性能評估與技術(shù)報告，確保研發(fā)過程的可復(fù)用性與可追溯性。
1.仿真與數(shù)字孿生：基于Isaac Sim 或Genesis 等仿真平臺構(gòu)建智慧工廠數(shù)字孿生環(huán)境，開發(fā)支持多機械臂協(xié)作、流水線分揀及動態(tài)干擾模擬的高保真仿真場景，用于算法驗證與強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
2.設(shè)計并實現(xiàn)面向工業(yè)場景的多模態(tài)感知算法，構(gòu)建面向智慧工廠的多模態(tài)大模型智能體，實現(xiàn)產(chǎn)線場景理解、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、異常檢測與任務(wù)調(diào)度。
3.基于生成模型（如擴散模型、3D生成網(wǎng)絡(luò)等）構(gòu)建工業(yè)流水線的合成數(shù)據(jù)集，用于感知模型和策略模型的訓(xùn)練與驗證。
4.操作策略學(xué)習(xí)：利用深度強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)及生成策略模型，開發(fā)適用于多機械臂的抓取、分揀、裝配等操作策略，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自適應(yīng)泛化。
5.端到端部署與迭代：與硬件、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場調(diào)試團(tuán)隊緊密協(xié)作，將仿真中優(yōu)化的算法快速遷移到真實產(chǎn)線并進(jìn)行多輪迭代優(yōu)化。
6.輸出算法文檔、性能評估與技術(shù)報告，確保研發(fā)過程的可復(fù)用性與可追溯性。
崗位要求：
1.研究生學(xué)歷，計算機等相關(guān)專業(yè)；
2.仿真與工具鏈：精通Isaac Sim、Genesis 或其他機器人仿真平臺，具備構(gòu)建高保真數(shù)字孿生環(huán)境的能力。
3.熟悉基于多模態(tài)大模型的場景理解、異常檢測與事件推理。
4.掌握擴散模型、GAN、NeRF、3D生成等技術(shù)，能生成可控的工業(yè)場景數(shù)據(jù)。
5.精通 DDPG、PPO、SAC 等深度強化學(xué)習(xí)算法及其機器人操作應(yīng)用。
1.研究生學(xué)歷，計算機等相關(guān)專業(yè)；
2.仿真與工具鏈：精通Isaac Sim、Genesis 或其他機器人仿真平臺，具備構(gòu)建高保真數(shù)字孿生環(huán)境的能力。
3.熟悉基于多模態(tài)大模型的場景理解、異常檢測與事件推理。
4.掌握擴散模型、GAN、NeRF、3D生成等技術(shù)，能生成可控的工業(yè)場景數(shù)據(jù)。
5.精通 DDPG、PPO、SAC 等深度強化學(xué)習(xí)算法及其機器人操作應(yīng)用。
工作地點
云棲小鎮(zhèn)杭州市西湖區(qū)云棲小鎮(zhèn)國科院
相似職位
- 模型與算法工程師2.5-4.5萬
杭州 - 西湖
山西錦波生物醫(yī)藥股份有限公司 - AI工程師8000-13000元
杭州 - 拱墅
杭州丹青江南醫(yī)院有限公司 - 算法工程師2-4萬
杭州 - 余杭
山東矩陣軟件工程股份有限公司 - 態(tài)勢感知算法工程師2-4萬
杭州 - 濱江
煙臺奇創(chuàng)智能軟件技術(shù)有限公司 - 算法工程師2-2.8萬
杭州 - 余杭
浙江兆晟科技股份有限公司 - 職能-大數(shù)據(jù)算法實習(xí)生-杭州4000-7000元
杭州 - 西湖
杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
朱先生/招聘主管
當(dāng)前在線立即溝通
弓葉科技弓葉科技成立于2018年，是一家專注于AI光電分揀設(shè)備的高科技先鋒企業(yè)。憑借在回收行業(yè)超過17年的深厚經(jīng)驗，弓葉科技已經(jīng)為全球超過1000家企業(yè)提供服務(wù)，并擁有300多項專利和知識產(chǎn)權(quán)。2023年，DataBeyond宣布完成近1億美元的B輪融資，由紅杉資本中國投資。我們設(shè)計、制造的分揀設(shè)備以及針對廢物處理和回收的智能服務(wù)。我們的尖端技術(shù)能夠在多種廢物領(lǐng)域（包括MRF、MSW、C&I和C&D）中高效分揀和回收材料。我們尤其擅長瓶到瓶分揀和食品級再生PET的完整瓶分揀。通過對產(chǎn)品卓越的不懈追求，我們不僅在國內(nèi)市場占據(jù)主導(dǎo)地位，還將設(shè)備出口到包括日本、俄羅斯、馬來西亞、印度尼西亞、巴西、烏茲別克斯坦、中東等多個國家和地區(qū)。我們的最終目標(biāo)是加速再生資源行業(yè)智能化時代的到來。DataBeyond Technology, founded in 2018, is a pioneering high-tech firm specializing in AI-optoelectronic sorting equipment. With over 17 years of profound expertise in the recycling industry, DataBeyond has catered to over 1000 global enterprises and boasts a portfolio of more than 300 patents and intellectual property rights. 2023，DataBeyond announced the completion of nearly$100M in series B funding, exclusively invested by Sequoia China.We design, manufacture, and offer connected sorting equipment alongside intelligent services tailored for waste treatment and recycling. Our cutting-edge technology adeptly sorts and retrieves materials across diverse waste sectors, including MRF, MSW, C&I, and C&D. We particularly excel in bottle-to-bottle sorting and the complete-bottle sorting of food-grade recycled PET.Through our unwavering commitment to product excellence, we not only dominate the domestic market but also export our equipment to various overseas territories, including Japan,Russia, Malaysia, Indonesia, Brazil，Uzbekistan,Middle-east and beyond. Our ultimate objective is to expedite the advent of the intelligent era in recycling.
公司主頁