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崗位職責：
1.系統(tǒng)架構與開發(fā)
*基于UNIGINE 2.9.0.2引擎，使用C++設計并開發(fā)高精度實物操作模擬訓練系統(tǒng)，實現物理交互、場景渲染及實時仿真功能。
*構建并優(yōu)化引擎的SystemLogic和WorldLogic邏輯層，確保訓練流程與實物操作的精確同步（參考執(zhí)行序列設計）。
2.全棧功能實現
*負責從底層物理引擎（如碰撞檢測、剛體動力學）到上層交互邏輯的全棧開發(fā)，整合C++ API實現雙精度坐標、矩陣變換等核心功能。
*開發(fā)訓練器的人機交互界面（可結合Qt/SDL集成方案），實現操作指令響應與數據可視化。
3.跨平臺部署與優(yōu)化
*針對Windows/Linux平臺進行跨平臺編譯部署，優(yōu)化多線程架構以充分利用多核CPU資源（需符合硬件要求）。
*使用性能分析工具（如內置Analyzer）進行資源調優(yōu)，確保高幀率穩(wěn)定運行。
4.軟硬件協同集成
*設計硬件接口模塊，實現實物操作設備（如操縱桿、VR外設）與模擬訓練器的數據通信。
*開發(fā)數據采集模塊，記錄訓練過程并生成分析報告。
5.維護與擴展
*維護引擎核心模塊（如內存管理、智能指針），確保線程安全與穩(wěn)定性。
*擴展UnigineScript與C++的混合編程能力，支持腳本化訓練場景配置。
6.分布式訓練架構設計
*基于UNIGINE Cluster技術構建多設備（如多臺PC/模擬艙）聯合訓練系統(tǒng)，實現物理狀態(tài)同步（如剛體運動、碰撞反饋）和場景數據一致性。
*開發(fā)跨設備通信模塊，通過TCP/UDP或RTPS協議實現操作指令、傳感器數據的低延遲傳輸（需滿足實物訓練實時性要求）。
7.協同訓練邏輯開發(fā)
*設計多角色協作機制（如指揮員-操作手聯合訓練），利用引擎的WorldLogic層實現設備間事件觸發(fā)聯動（如A設備操作觸發(fā)B設備環(huán)境變化）。
*構建全局狀態(tài)管理器，同步處理多設備的物理仿真結果（參考引擎的Body類交互邏輯）。
8.負載均衡與容錯處理
*優(yōu)化多設備資源分配，動態(tài)調整各節(jié)點渲染/計算負載（如將物理計算分散至不同設備）。
*設計斷線重連機制，確保單設備故障時訓練系統(tǒng)降級運行而不崩潰。
9.聯合數據采集與分析
*開發(fā)分布式數據收集系統(tǒng)，聚合多設備操作日志并生成聯合訓練報告。
*實現跨設備沖突檢測（如動作時序沖突），提供實時修正反饋。
任職要求：
1.UNIGINE引擎開發(fā)：
*精通C++ API開發(fā)與性能優(yōu)化
*掌握UnigineScript與C++的混合編程及數據交互機制
*熟悉Python自動化工具開發(fā)及插件擴展
*熟悉UNIGINE Cluster架構或同類引擎分布式方案（如Unity DOTS/Unreal Dedicated Server）。
2.數學與物理引擎：
*扎實的3D數學基礎：矩陣變換/四元數運算/歐拉角轉換
*剛體動力學仿真及碰撞檢測算法實現經驗
3.硬件協議開發(fā)：
*具備快速解析各類硬件通信協議的能力（如CAN/USB/UART）
*具備分布式系統(tǒng)開發(fā)經驗，了解網絡同步算法（鎖步同步/幀同步）。
*有ROS/DAQ硬件通信集成經驗者優(yōu)先（實物設備組網需求）。
4.跨平臺開發(fā)：
*Windows/Linux雙平臺開發(fā)經驗（Qt/CMake跨平臺構建）
*多平臺性能分析及調試
5.開發(fā)工具鏈：
*熟練使用Unigine Editor進行場景構建與性能優(yōu)化
*精通Visual Studio(2017-2022)調試及CMake構建系統(tǒng)
*版本控制（Git/SVN）及持續(xù)集成（Jenkins）經驗
6.英語能力：
*熟練閱讀英文技術文檔（RFC/API Reference/White Paper）
7. 福利：雙休；提供單人單間住宿，入職可繳納北京五險一金；工作地點在河北省廊坊市區(qū)（高鐵站旁）