職位描述
PythonC#人工智能通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
【崗位職責(zé)】
1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
基于STM32/ARM Cortex系列MCU開發(fā)驅(qū)動程序及應(yīng)用程序
實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)融合（IMU/GPS）、通信協(xié)議（CAN/UART/SPI）及運動控制模塊
維護和優(yōu)化現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)代碼
2、調(diào)試工具鏈搭建
開發(fā)C#/Python/Qt上位機工具，完成設(shè)備參數(shù)配置、固件升級及數(shù)據(jù)可視化
配合硬件團隊進行聯(lián)合調(diào)試（示波器/邏輯分析儀應(yīng)用）
3、技術(shù)文檔輸出
編寫設(shè)計文檔、API接口說明及生產(chǎn)測試指導(dǎo)手冊
參與需求評審與開發(fā)方案設(shè)計討論
【任職要求】
1、必備條件
航空/機器人/電子/自動化/計算機等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷優(yōu)先
熟練使用STM32/ARM Cortex系列MCU開發(fā)環(huán)境（Keil/IAR），能獨立完成外設(shè)驅(qū)動開發(fā)
掌握實時操作系統(tǒng)（FreeRTOS/uCOS）應(yīng)用開發(fā)
可以用C#/Python/Qt等開發(fā)上位機工具
理解硬件原理圖，具備基礎(chǔ)電路調(diào)試能力
技術(shù)文檔編寫能力（需提交過往文檔樣例）
能閱讀英文芯片手冊，快速定位技術(shù)問題
適應(yīng)高強度研發(fā)節(jié)奏，具備跨部門協(xié)作意識
2、優(yōu)先條件（具備以下任一經(jīng)驗）
有實際機器人/無人機項目經(jīng)驗（需提供開發(fā)成果說明或演示）
熟悉Linux驅(qū)動開發(fā)、內(nèi)核裁剪、設(shè)備樹配置
具備樹莓派、英偉達Jetson平臺、ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
熟悉APM、PX4
具備運動控制算法（PID/MPC）實現(xiàn)經(jīng)驗
獲得省級以上機器人/電子競賽獎項（需附證明）
1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
基于STM32/ARM Cortex系列MCU開發(fā)驅(qū)動程序及應(yīng)用程序
實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)融合（IMU/GPS）、通信協(xié)議（CAN/UART/SPI）及運動控制模塊
維護和優(yōu)化現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)代碼
2、調(diào)試工具鏈搭建
開發(fā)C#/Python/Qt上位機工具，完成設(shè)備參數(shù)配置、固件升級及數(shù)據(jù)可視化
配合硬件團隊進行聯(lián)合調(diào)試（示波器/邏輯分析儀應(yīng)用）
3、技術(shù)文檔輸出
編寫設(shè)計文檔、API接口說明及生產(chǎn)測試指導(dǎo)手冊
參與需求評審與開發(fā)方案設(shè)計討論
【任職要求】
1、必備條件
航空/機器人/電子/自動化/計算機等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷優(yōu)先
熟練使用STM32/ARM Cortex系列MCU開發(fā)環(huán)境（Keil/IAR），能獨立完成外設(shè)驅(qū)動開發(fā)
掌握實時操作系統(tǒng)（FreeRTOS/uCOS）應(yīng)用開發(fā)
可以用C#/Python/Qt等開發(fā)上位機工具
理解硬件原理圖，具備基礎(chǔ)電路調(diào)試能力
技術(shù)文檔編寫能力（需提交過往文檔樣例）
能閱讀英文芯片手冊，快速定位技術(shù)問題
適應(yīng)高強度研發(fā)節(jié)奏，具備跨部門協(xié)作意識
2、優(yōu)先條件（具備以下任一經(jīng)驗）
有實際機器人/無人機項目經(jīng)驗（需提供開發(fā)成果說明或演示）
熟悉Linux驅(qū)動開發(fā)、內(nèi)核裁剪、設(shè)備樹配置
具備樹莓派、英偉達Jetson平臺、ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
熟悉APM、PX4
具備運動控制算法（PID/MPC）實現(xiàn)經(jīng)驗
獲得省級以上機器人/電子競賽獎項（需附證明）
工作地點
南京江寧區(qū)麒麟科創(chuàng)園7棟
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職位發(fā)布者
蔡星星/市場主管
三日內(nèi)活躍立即溝通
南京先飛機器人技術(shù)有限公司南京先飛機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“先飛技術(shù)”）以人工智能、自動控制、導(dǎo)航與制導(dǎo)三大基礎(chǔ)技術(shù)為核心，專注于無人系統(tǒng)核心模組技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品化，以動力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、探測系統(tǒng)為載體，著力于重難點環(huán)節(jié)工程化與產(chǎn)品化，解決行業(yè)發(fā)展瓶頸，為地面機器人、水陸機器人、空中機器人提供關(guān)鍵技術(shù)方案支持。先飛技術(shù)深根于“基于擴展卡爾曼濾波器和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機控制技術(shù)”、“聯(lián)合深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的組合傳感器智能吊艙控制技術(shù)”、“基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)”、“無人系統(tǒng)無中心自組織集群技術(shù)”，致力于以航空相關(guān)底層技術(shù)研發(fā)為驅(qū)動，服務(wù)于智能裝備行業(yè)的垂直型智能硬件企業(yè)，成為海陸空特種機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)服務(wù)商！南京先飛核心團隊全部由資深機器人研發(fā)專家、運營專業(yè)團隊構(gòu)成，與南京航天航空大學(xué)直升機國防重點實驗室形成戰(zhàn)略合作，是東南大學(xué)、南京航天航空大學(xué)研究生培養(yǎng)基地，與國內(nèi)若干知名研究機構(gòu)保持穩(wěn)定的研究合作，長期致力于核心技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化。先飛技術(shù)是無人機行業(yè)為數(shù)不多的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，擁有兩個高新技術(shù)企業(yè)和一個專精特新企業(yè)，相繼為軍警保密部門、國家電網(wǎng)、中國電科、中國融通、中國商飛、中國兵器等機關(guān)與央企提供技術(shù)支持，為上海華測、蘇州科達、浙江大華、江蘇森根、南京億嘉和等行業(yè)頭部企業(yè)提供技術(shù)支持，并積極向海外客戶和創(chuàng)新性企業(yè)提供核心產(chǎn)品支持。先飛技術(shù)擁有充沛的資深機器人研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計專家，擁有多年的核心技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)經(jīng)驗的積累，并先后獲得國防科學(xué)技術(shù)一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎、國際控制機器人大賽杰出系統(tǒng)設(shè)計獎等重量級獎勵，致力于為機器人、無人機、無人車、無人船等整機客戶提供配套支持，賦能合作伙伴。
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