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更新于 1月29日

飛控算法工程師

1.5-2萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++嵌入式軟件開發(fā)MATLAB
崗位職責
1、負責無人機的核心飛行控制算法開發(fā)、仿真分析與飛行驗證工作;負責基于飛控的上層應用的二次開發(fā);
2、負責IMU/GPS慣性組合導航算法的研究開發(fā);負責多傳感器數(shù)據(jù)融合方案設計與算法開發(fā);
3、負責無人機飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺開發(fā)工作;
4、負責無人機的飛控系統(tǒng)設計、驗證、優(yōu)化;
5、系統(tǒng)調(diào)試、聯(lián)調(diào)和試飛。
任職要求
1、知名高校/研究所碩士以上學歷,航空、自動化、計算機等相關專業(yè),對飛行器、控制理論和算法有深刻理解和應用 ;
2、3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;2年以上無人機導航系統(tǒng)或慣性導航產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉無人機的飛行原理、控制原理、導航原理以及相關的設計方法;
4、熟悉IMU/GNSS導航原理,傳感器數(shù)據(jù)融合算法。精通kalman濾波,組合導航系統(tǒng)初始對準,傳感誤差標定與補償?shù)人惴ǎ?具有開發(fā)Pixhawk,APM等飛控者優(yōu)先;
5、具備組合導航數(shù)據(jù)處理與信息融合技術算法仿真與實現(xiàn)經(jīng)驗;
6、精通C/C++,Matlab;
7、熟悉光流、SLAM等視覺定位導航算法優(yōu)先;
8、有完整的嵌入式Linux、安卓等系統(tǒng)項目研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
9、對飛行器設計工作具有強烈的熱情,善于團隊合作,學習與創(chuàng)新能力強,責任心強,有較好的抗壓能力和團隊合作精神;航模愛好者,有飛行器操作經(jīng)驗優(yōu)先。
職位福利:五險一金、績效獎金、定期體檢、免費班車、節(jié)日福利、加班補助

工作地點

南京江寧區(qū)麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園A7棟

認證資質

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

楊先生/HRD

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公司Logo南京先飛機器人技術有限公司
南京先飛機器人技術有限公司(以下簡稱“先飛技術”)以人工智能、自動控制、導航與制導三大基礎技術為核心,專注于無人系統(tǒng)核心模組技術創(chuàng)新與產(chǎn)品化,以動力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、探測系統(tǒng)為載體,著力于重難點環(huán)節(jié)工程化與產(chǎn)品化,解決行業(yè)發(fā)展瓶頸,為地面機器人、水陸機器人、空中機器人提供關鍵技術方案支持。先飛技術深根于“基于擴展卡爾曼濾波器和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的永磁同步電機控制技術”、“聯(lián)合深度學習卷積神經(jīng)網(wǎng)絡算法的組合傳感器智能吊艙控制技術”、“基于自適應卡爾曼濾波的多傳感器融合導航技術”、“無人系統(tǒng)無中心自組織集群技術”,致力于以航空相關底層技術研發(fā)為驅動,服務于智能裝備行業(yè)的垂直型智能硬件企業(yè),成為海陸空特種機器人關鍵基礎設施技術服務商!南京先飛核心團隊全部由資深機器人研發(fā)專家、運營專業(yè)團隊構成,與南京航天航空大學直升機國防重點實驗室形成戰(zhàn)略合作,是東南大學、南京航天航空大學研究生培養(yǎng)基地,與國內(nèi)若干知名研究機構保持穩(wěn)定的研究合作,長期致力于核心技術的研究和產(chǎn)業(yè)化。先飛技術是無人機行業(yè)為數(shù)不多的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),擁有兩個高新技術企業(yè)和一個專精特新企業(yè),相繼為軍警保密部門、國家電網(wǎng)、中國電科、中國融通、中國商飛、中國兵器等機關與央企提供技術支持,為上海華測、蘇州科達、浙江大華、江蘇森根、南京億嘉和等行業(yè)頭部企業(yè)提供技術支持,并積極向海外客戶和創(chuàng)新性企業(yè)提供核心產(chǎn)品支持。先飛技術擁有充沛的資深機器人研發(fā)和產(chǎn)品設計專家,擁有多年的核心技術創(chuàng)新和研發(fā)經(jīng)驗的積累,并先后獲得國防科學技術一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎、國際控制機器人大賽杰出系統(tǒng)設計獎等重量級獎勵,致力于為機器人、無人機、無人車、無人船等整機客戶提供配套支持,賦能合作伙伴。
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