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崗位職責：
1. 負責機器人軟件技術方案架構設計、評估選型、功能模塊設計等工作；
2. 保證軟件交付質量，包括軟件工程化落地、軟件性能優(yōu)化、系統(tǒng)診斷、軟件集成/測試/部署相關自動化流程規(guī)范和技術標準制定；
3. 提升團隊的軟件開發(fā)和交付效率，包括系統(tǒng)基礎架構建設、業(yè)務接口設計和系統(tǒng)優(yōu)化重構等；
任職要求：
1. 軟件工程、電子、自動化或計算機相關專業(yè)，本科5年/研究生3年以上相關開發(fā)工作經驗；
2.熟練掌握Linux C/C++程序設計，熟悉數(shù)據(jù)結構和通用算法，熟練掌握多任務編程；
3. 熟悉多進程/線程編程，對進程調度和進程間通訊/同步有深刻理解，熟練掌握UDP/TCP網(wǎng)絡協(xié)議編程；
3.具備良好的分析和解決問題能力，有責任心；
4.具有良好的學習能力，能積極快速的學習掌握新技能，具有良好的團隊溝通協(xié)調能力。
5.有以下經驗者優(yōu)先：
·熟悉ROS/ROS2的優(yōu)化與應用，具有基于ROS的系統(tǒng)設計和系統(tǒng)集成經驗；
·熟悉CAN、RS232和RS485等通用工業(yè)總線及相關的編程；熟悉RTOS實時操作系統(tǒng)原理及相關編程。