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智控算法(規(guī)劃控制方向)

1.8-3.5萬
  • 成都雙流區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

無人機控制算法
崗位職責(zé):
1. 參與無人機導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制算法研發(fā)與測試;
2. 參與無人機飛行控制算法的設(shè)計與優(yōu)化,包括姿態(tài)控制、位置控制、路徑規(guī)劃等,確保無人機在復(fù)雜場景下的自主控制飛行;
3. 與團(tuán)隊其他成員合作,共同研發(fā)和測試無人機感知、規(guī)劃與控制系統(tǒng)。
任職資格:
1. 碩士以上學(xué)歷,控制工程、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè);
2. 精通 C/C++、Python 等編程語言,具備良好的代碼編寫習(xí)慣和編程能力;
3. 熟練掌握自動控制及現(xiàn)代控制理論及其設(shè)計方法,熟悉組合導(dǎo)航、軌跡跟隨等算法原理;
4.掌握常用的控制算法,如 PID 控制、卡爾曼濾波等,熟悉動態(tài)規(guī)劃、RRT、A*、B樣條等算法在無人機領(lǐng)域的應(yīng)用;
5.熟悉 ROS(機器人操作系統(tǒng)),能夠在 ROS 環(huán)境下進(jìn)行算法開發(fā)和系統(tǒng)集成;
6.了解無人機硬件設(shè)備,如飛控、傳感器、通信模塊等,具備一定的硬件調(diào)試能力。
加分項:
1. 熟悉PX4、APM等開源飛控軟件;
2.有完整的無人機規(guī)劃控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
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工作地點

雙流區(qū)中國科學(xué)院大學(xué)成都學(xué)院5號樓

職位發(fā)布者

付世民/人事經(jīng)理

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公司Logo成都中科微信息技術(shù)研究院有限公司
成都中科微信息技術(shù)研究院有限公司成立于2018年08月28日,位于成都市天府新區(qū)中交國際中心.公司是由成都市人民政府、四川天府新區(qū)、中科院成都分院、中科院上海微系統(tǒng)所、上海聯(lián)新資本等機構(gòu)在蓉設(shè)立的新型研發(fā)機構(gòu)和高新技術(shù)企業(yè)。核心業(yè)務(wù)主要從事 5G小基站、低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)、新型電子對抗、智能無人系統(tǒng)等軍民融合新技術(shù)和新產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。三年多來,研究院已投入建設(shè)經(jīng)費逾3億元,引進(jìn)新型電子戰(zhàn)、低軌衛(wèi)星通信、智能無人系統(tǒng)、國產(chǎn)特種5G四個創(chuàng)新項目及團(tuán)隊,匯聚四川省千人、蓉漂、天府英才、中科院西部之光等高端人才300余人,研制出便攜式偵察通信載荷、智能無人巡邏車、國產(chǎn)一體化5G基站、全球多媒體衛(wèi)星通信系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品,已獲軟著 65件,授權(quán)發(fā)明專利15件(受理 105件),登記軟件產(chǎn)品 20個;實現(xiàn)了當(dāng)年研制、當(dāng)年首臺套、當(dāng)年銷售應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化目標(biāo)。已入庫 2020年成都市新經(jīng)濟(jì)梯度培育企業(yè);已通過“高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證”、“ISO9001軟件質(zhì)量管理體系認(rèn)證”和“軟件企業(yè)”等資質(zhì)。目前,研究院已累計引才 300余人,其中碩博士占比 50%以上,1人入選四川省引進(jìn)海內(nèi)外高層次人才“千人計劃”和成都市“蓉漂計劃”高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才、1人榮獲“2021年度成都建設(shè)全面體現(xiàn)新發(fā)展理念的城市改革創(chuàng)新先進(jìn)個人”,2人榮獲“中科院西部之光青年學(xué)者”稱號,31人次通過“天府英才計劃”認(rèn)定(特優(yōu)及以上 5人)。2019年團(tuán)隊整體榮獲四川省省校(院、企)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新平臺人才引進(jìn)培養(yǎng)項目(全省 10家)。這里給您提供:與業(yè)內(nèi)牛人的“親密”接觸直通向上的晉升空間有市場競爭力的薪資(短期和長期收益相結(jié)合)濃厚的學(xué)術(shù)氛圍(中科院學(xué)術(shù)背景及資源、身邊有博導(dǎo))人才房、股票期權(quán)、天府新區(qū)購房資格、天府新區(qū)小孩入學(xué)資格、人才公寓五險一金、交通補貼、餐飲補貼、年終獎金、績效獎金專業(yè)培訓(xùn)(鼓勵員工終身學(xué)習(xí),持續(xù)精進(jìn))
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