職位描述
機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人集成多設(shè)備通信協(xié)議適配能力手眼標(biāo)定協(xié)作機(jī)器人視覺引導(dǎo)抓取編程語言實驗室場景非標(biāo)自動化調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)集成經(jīng)驗AGV系統(tǒng)選型設(shè)計視覺定位系統(tǒng)方案
【崗位職責(zé)】
1、系統(tǒng)設(shè)計與集成
1) 主導(dǎo)6軸協(xié)作機(jī)器人（UR/Reeman/JAKA等）+AGV系統(tǒng)的選型設(shè)計與集成方案，滿足實驗室樣品自動化轉(zhuǎn)運(yùn)需求；
2) 主導(dǎo)視覺定位系統(tǒng)方案設(shè)計，基于 AGV 定位誤差特性，規(guī)劃OpenCV/Halcon/VisionPro等工具的二次定位技術(shù)方案，確保樣品瓶 / 托盤的精準(zhǔn)抓取與放置。
2、核心功能開發(fā)
1) 實現(xiàn)手眼標(biāo)定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand） 與視覺引導(dǎo)抓取，適應(yīng)透明樣品瓶/多規(guī)格托盤。
3、現(xiàn)場實施與交付
1) 主導(dǎo)實驗室場景部署：優(yōu)化設(shè)備布局規(guī)避電磁干擾，設(shè)計防震/防化布線方案；
2) 編寫標(biāo)準(zhǔn)化文檔：操作手冊、維護(hù)指南、API接口文檔（符合ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)）。
【任職條件】
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)電、電氣、自動化、人工智能等等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C#或Python等編程語言；
3、具有多設(shè)備通信協(xié)議的適配能力，如RS485、Modbus、TCP/UDP、DDS等；
4、具有實驗室場景非標(biāo)自動化調(diào)試經(jīng)驗，有復(fù)雜系統(tǒng)集成經(jīng)驗優(yōu)先考慮。
1、系統(tǒng)設(shè)計與集成
1) 主導(dǎo)6軸協(xié)作機(jī)器人（UR/Reeman/JAKA等）+AGV系統(tǒng)的選型設(shè)計與集成方案，滿足實驗室樣品自動化轉(zhuǎn)運(yùn)需求；
2) 主導(dǎo)視覺定位系統(tǒng)方案設(shè)計，基于 AGV 定位誤差特性，規(guī)劃OpenCV/Halcon/VisionPro等工具的二次定位技術(shù)方案，確保樣品瓶 / 托盤的精準(zhǔn)抓取與放置。
2、核心功能開發(fā)
1) 實現(xiàn)手眼標(biāo)定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand） 與視覺引導(dǎo)抓取，適應(yīng)透明樣品瓶/多規(guī)格托盤。
3、現(xiàn)場實施與交付
1) 主導(dǎo)實驗室場景部署：優(yōu)化設(shè)備布局規(guī)避電磁干擾，設(shè)計防震/防化布線方案；
2) 編寫標(biāo)準(zhǔn)化文檔：操作手冊、維護(hù)指南、API接口文檔（符合ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)）。
【任職條件】
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)電、電氣、自動化、人工智能等等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C#或Python等編程語言；
3、具有多設(shè)備通信協(xié)議的適配能力，如RS485、Modbus、TCP/UDP、DDS等；
4、具有實驗室場景非標(biāo)自動化調(diào)試經(jīng)驗，有復(fù)雜系統(tǒng)集成經(jīng)驗優(yōu)先考慮。
【薪資福利】
薪資結(jié)構(gòu)：基本工資+績效+年終獎
周末雙休、五險一金、節(jié)日福利、定期體檢、帶薪年假、入職周年紀(jì)念、生日福利、旅游團(tuán)建。
工作地點(diǎn)
黃埔區(qū)廣州智達(dá)實驗室科技有限公司新瑞路16號之一3號樓403室
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職位發(fā)布者
梁女士/HR
昨日活躍立即溝通
廣州智達(dá)實驗室科技有限公司廣州智達(dá)實驗室科技有限公司，創(chuàng)立于2018年，是一家專業(yè)生產(chǎn)智能在線樣品前處理進(jìn)樣機(jī)器人的企業(yè)，專注于色譜質(zhì)譜在線樣品前處理和進(jìn)樣方案的開發(fā)與交付，擁有一支十五年以上實驗室自動化開發(fā)經(jīng)驗的技術(shù)團(tuán)隊。先后獲得了ISO9001質(zhì)量管理體系、國家高新技術(shù)企業(yè)、創(chuàng)新型中小企業(yè)、廣東省專精特新企業(yè)、瞪羚企業(yè)等認(rèn)定；是多項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草單位；2024廣州人工智能創(chuàng)新發(fā)展榜單最具發(fā)展?jié)摿ζ髽I(yè)榜上榜單位；廣東出入境檢驗檢疫協(xié)會智慧實驗室設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會成員單位，中國儀器儀表協(xié)會、廣州市儀器行業(yè)協(xié)會會員單位，廣東省分析測試協(xié)會理事單位，華南理工大學(xué)軟件學(xué)院教學(xué)實習(xí)基地；并獲得了深圳高新投集團(tuán)戰(zhàn)略投資。公司總部位于廣州科學(xué)城，設(shè)有智達(dá)廣州技術(shù)中心，配備多套智能前處理進(jìn)樣機(jī)器人和GCMSMS\LCMSMS高分辨液質(zhì)等高端分析儀器，擁有70多項知識產(chǎn)權(quán)?，F(xiàn)設(shè)有北京、珠海分公司、香港子公司，在深圳、上海、杭州、蘇州、長沙、南昌、重慶等20多個地市設(shè)有辦事處；服務(wù)政府、生物醫(yī)藥、高校、檢測機(jī)構(gòu)等多個領(lǐng)域。專注于解決用戶痛點(diǎn)，提供自動化、智能化、定制化的實驗室解決方案，推動智能實驗室建設(shè)。
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