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崗位職責(zé)：
1. 復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別
- 研發(fā)高精度多目標(biāo)檢測(cè)算法（小目標(biāo)、遮擋、低光照?qǐng)鼍埃?，在COCO/PASCAL VOC等數(shù)據(jù)集上達(dá)到SOTA性能（mAP≥85%）
- 設(shè)計(jì)自適應(yīng)特征提取網(wǎng)絡(luò)，解決跨域泛化問題（如可見光→紅外遷移學(xué)習(xí)）
- 優(yōu)化旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)（如DOTA數(shù)據(jù)集場(chǎng)景），開發(fā)基于關(guān)鍵點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)框回歸方法
2. 實(shí)時(shí)多目標(biāo)跟蹤（MOT）系統(tǒng)開發(fā)
- 實(shí)現(xiàn)100FPS+的多目標(biāo)跟蹤算法（DeepSORT/ByteTrack優(yōu)化），ID Switch率≤1%
- 開發(fā)多模態(tài)融合跟蹤（RGB+Thermal/LiDAR），解決目標(biāo)遮擋與形變問題
- 構(gòu)建長(zhǎng)時(shí)重識(shí)別（ReID）模塊，支持目標(biāo)離場(chǎng)后二次識(shí)別
3. 嵌入式端算法極致優(yōu)化
- 在RK3588/NVIDIA Jetson平臺(tái)部署YOLOv7/PP-YOLOE等模型，實(shí)現(xiàn)4K@30FPS實(shí)時(shí)檢測(cè)
- 開發(fā)NPU專用算子（如RKNN自定義OP），加速注意力機(jī)制/Transformer層
- 設(shè)計(jì)多級(jí)流水線架構(gòu)，平衡檢測(cè)→跟蹤→識(shí)別任務(wù)的資源分配
4. J工/航天級(jí)算法開發(fā)
- 開發(fā)抗干擾目標(biāo)識(shí)別算法（應(yīng)對(duì)電子戰(zhàn)環(huán)境下的圖像干擾）
- 實(shí)現(xiàn)星載平臺(tái)的輕量化跟蹤算法（內(nèi)存<100MB，功耗<5W）
任職要求：
1. 硬性門檻
- 博士學(xué)歷（碩士需5年以上經(jīng)驗(yàn)），計(jì)算機(jī)視覺/模式識(shí)別專業(yè)
- 以第一作者發(fā)表過CVPR/ICCV/ECCV論文，或相關(guān)領(lǐng)域?qū)＠?項(xiàng)以上
- 主導(dǎo)過至少1個(gè)10萬張以上標(biāo)注數(shù)據(jù)的工業(yè)級(jí)視覺項(xiàng)目
2. 核心算法能力
- 深度學(xué)習(xí)架構(gòu)設(shè)計(jì)
- 精通DETR系列（如Deformable DETR）或YOLO系列模型改進(jìn)
- 掌握視覺Transformer的輕量化技術(shù)（如MobileViT, EdgeNeXt）
- 有自監(jiān)督/半監(jiān)督學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)（SimCLR, MoCo等）
- 多目標(biāo)跟蹤專精
- 熟悉關(guān)聯(lián)算法（匈牙利算法/JDE范式）與運(yùn)動(dòng)模型（Kalman/粒子濾波）
- 開發(fā)過跨相機(jī)全局跟蹤系統(tǒng)（支持拓?fù)涞貓D構(gòu)建）
- 傳統(tǒng)CV融合能力
- 精通特征工程（SIFT/SURF/ORB）與幾何視覺（PnP/EPnP）
- 掌握OpenCL/CUDA加速的經(jīng)典算法（如光流法LK優(yōu)化）
3. 嵌入式部署硬核技能
- 在ARM平臺(tái)實(shí)現(xiàn)過INT8量化后精度損失<2%的模型壓縮
- 開發(fā)多線程異構(gòu)調(diào)度框架（CPU+NPU+GPU任務(wù)分配）
- 熟悉TensortRT的plugin開發(fā)與ONNX算子自定義
4. 特殊場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)（加分項(xiàng)）
- J事領(lǐng)域：SAR圖像目標(biāo)識(shí)別/紅外弱小目標(biāo)檢測(cè)
- G業(yè)領(lǐng)域：高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤（如子彈彈道分析）
- Y療領(lǐng)域：顯微鏡細(xì)胞追蹤/內(nèi)窺鏡病灶定位