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崗位職責(zé)：
1. 軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
1.1 負(fù)責(zé)根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作，確保軟件實(shí)現(xiàn)符合預(yù)期功能和性能要求。
1.2 負(fù)責(zé)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提升軟件的穩(wěn)定性和可維護(hù)性。
2. 代碼編寫與維護(hù)
2.1 負(fù)責(zé)編寫高質(zhì)量、高效率、符合規(guī)范的代碼，并進(jìn)行代碼審查，確保代碼質(zhì)量。
2.2 對(duì)現(xiàn)有軟件進(jìn)行維護(hù)和升級(jí)，及時(shí)修復(fù)軟件缺陷，提升軟件性能。
3. 技術(shù)研究與創(chuàng)新
3.1 跟蹤最新的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，研究新技術(shù)在機(jī)器人軟件領(lǐng)域的應(yīng)用。
3.2 參與研發(fā)項(xiàng)目，推動(dòng)新技術(shù)和新方法在產(chǎn)品中的實(shí)施。
4. 系統(tǒng)集成與測(cè)試
4.1 負(fù)責(zé)軟件模塊的單元測(cè)試，確保各個(gè)模塊的兼容性和整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
4.2 與測(cè)試團(tuán)隊(duì)合作，根據(jù)測(cè)試反饋進(jìn)行必要的調(diào)整和優(yōu)化。
5.技術(shù)文檔編寫
5.1 負(fù)責(zé)撰寫技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)、API文檔等。
5.2 定期更新技術(shù)文檔，確保文檔的準(zhǔn)確性和完整性。
6. 團(tuán)隊(duì)合作與溝通
6.1 與產(chǎn)品經(jīng)理、測(cè)試工程師、電氣工程師、機(jī)械工程師等其他團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度
6.2 保持良好的溝通，及時(shí)反饋?lái)?xiàng)目進(jìn)展和存在的問(wèn)題，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。
7. 技術(shù)支持與培訓(xùn)
7.1 提供技術(shù)支持，幫助解決客戶和內(nèi)部團(tuán)隊(duì)在使用軟件過(guò)程中遇到的問(wèn)題。
7.2 對(duì)內(nèi)部團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，提升團(tuán)隊(duì)的技術(shù)水平和解決問(wèn)題的能力。
任職要求：
熟練掌握C++、python、Ros等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，有良好的代碼開(kāi)發(fā)習(xí)慣，精通設(shè)計(jì)模式；熟悉TCP、Can、串口通信等；有機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解機(jī)器人控制原理，包括但不限于機(jī)械臂、AGV等；具備軟件團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。