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職位描述 負責自動駕駛仿真及臺架的設(shè)計、開發(fā)以及相關(guān)測試的實施，并實現(xiàn)在大規(guī)模干線物流智能重卡上的落地應(yīng)用。 主要職責 ● 自動駕駛仿真及臺架系統(tǒng)的開發(fā)和維護，包括自動化工具鏈、仿真模型（如Radar、Camera、Lidar等，動力學模型、環(huán)境模型等）、測試評價等，提升實驗室測試的覆蓋度和自動化程度； ● 根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)的需求和測試計劃，設(shè)計仿真臺架測試用例及測試場景； ● 編寫自動化測試腳本，實施功能測試、集成測試、回歸測試等，以提高測試的效率和覆蓋率； ● 執(zhí)行自動駕駛仿真及臺架測試，包括功能測試、性能測試、安全測試、模塊測試等，并記錄問題，分析測試結(jié)果； ● 對測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題進行定位、分析和報告，與自動駕駛研發(fā)團隊緊密合作，推動問題的解決； ● 編寫測試報告，總結(jié)測試工作，為自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持； 基本要求 ● 計算機、自動化、車輛工程、控制科學等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，1年以上自動駕駛仿真測試或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗 ● 熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）、AutoWare等開源自動駕駛平臺 ● 熟練掌握自動駕駛仿真測試的相關(guān)技術(shù)和工具，如VTD、CarSim、Carmaker等，有一定的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Opendrive、Openscenario，精通C++和Python ● 熟悉數(shù)據(jù)庫技術(shù)，能夠使用SQL對測試數(shù)據(jù)進行管理和查詢，分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)； ● 熟悉自動駕駛系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，了解自動駕駛算法和傳感器技術(shù) ● 具備較強的問題分析和解決能力，能夠快速定位和解決測試中的問題 加分項 ● 具有自動駕駛量產(chǎn)測試的經(jīng)驗 ● 具有自動駕駛仿真系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗 ● 具有使用自動化測試框架（如Jenkins等）的經(jīng)驗； ● 具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，能夠與自動駕駛研發(fā)團隊緊密合作