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一、崗位職責
1. 測試方案設計與規(guī)劃
需求分析與測試框架搭建：根據(jù)機器人產(chǎn)品規(guī)格（如運動精度、負載能力、工作環(huán)境要求），制定測試計劃，設計測試用例（覆蓋功能、性能、安全性等維度）。
測試工具與環(huán)境搭建：搭建機器人測試平臺（如運動捕捉系統(tǒng)、力傳感器標定裝置），開發(fā)自動化測試腳本（使用 Python、C++ 等），實現(xiàn)測試流程的標準化與自動化。
2. 全系統(tǒng)測試執(zhí)行
功能測試：驗證機器人各模塊功能（如機械臂抓取、AGV 導航、人機交互）是否正常，檢測傳感器（攝像頭、激光雷達、編碼器）數(shù)據(jù)采集與處理的準確性。
性能測試：測試機器人在極限工況下的表現(xiàn)（如最大負載、最高速度、連續(xù)工作時長），分析電機發(fā)熱、結構振動、算法響應時間等參數(shù)。
可靠性與安全性測試：通過老化測試、故障注入（如模擬傳感器失效）、環(huán)境模擬（高低溫、濕度、粉塵）等方式，驗證機器人在復雜場景下的穩(wěn)定性，確保符合安全標準（如 ISO 10218）。
3. 問題分析與迭代優(yōu)化
缺陷定位與報告：使用示波器、數(shù)據(jù)采集卡等工具分析測試數(shù)據(jù)，定位系統(tǒng)故障（如運動軌跡偏差、電機異常噪音、軟件崩潰），編寫詳細的測試報告（含問題描述、復現(xiàn)步驟、影響分析）。
跨團隊協(xié)作優(yōu)化：與機械工程師、控制算法工程師、軟件開發(fā)者對接，推動問題整改，跟蹤優(yōu)化方案的驗證效果。
測試文檔管理：整理測試用例庫、測試流程規(guī)范、歷史數(shù)據(jù)報告，為產(chǎn)品迭代和量產(chǎn)提供參考。
二、任職要求
1. 專業(yè)與學歷
理工科背景：機器人工程、自動化、機械工程、計算機科學與技術等專業(yè)，本科及以上學歷.
2. 核心技能
機器人系統(tǒng)知識：
熟悉機器人硬件組成（機械臂、驅動電機、傳感器）及軟件架構（操作系統(tǒng) ROS、運動規(guī)劃算法），了解機器人學基礎（運動學正逆解、動力學模型）。
掌握機器人測試標準（如 ISO 9283 工業(yè)機器人性能測試規(guī)范）和常用測試方法（黑盒測試、白盒測試）。
測試工具與編程能力：
熟練使用測試工具：如 V-REP、Gazebo 等機器人仿真平臺，Python/Matlab 進行數(shù)據(jù)處理與自動化測試腳本開發(fā)，Jira/TestRail 等工具管理測試用例。
能編寫測試腳本（如 Python+ROS 接口）實現(xiàn)機器人自動化測試，分析日志文件（如電機電流、傳感器數(shù)據(jù)）。
硬件與數(shù)據(jù)分析能力：
具備示波器、萬用表、功率分析儀等儀器的操作經(jīng)驗，能解讀電氣原理圖和機械圖紙。
掌握數(shù)據(jù)統(tǒng)計方法（如平均值、標準差、置信區(qū)間），通過圖表（如趨勢圖、散點圖）展示測試結果。
3. 軟技能與素養(yǎng)
邏輯思維與耐心：能系統(tǒng)性設計測試用例，從海量數(shù)據(jù)中定位微小異常（如 0.1mm 的軌跡偏差）。
跨學科溝通能力：與機械、控制、軟件團隊高效協(xié)作，用通俗語言解釋技術問題（如向產(chǎn)品經(jīng)理說明 “電機堵轉” 的影響）。
創(chuàng)新與應變能力：針對新型機器人（如人形機器人）設計非標測試方案，適應快速迭代的研發(fā)節(jié)奏。
4. 行業(yè)知識（加分項）
機器人應用場景：熟悉工業(yè)機器人（如焊接、碼垛）的重復定位精度測試，或服務機器人（如配送 AGV）的導航路徑覆蓋率測試。
認證與標準：了解 CE、UL 等國際認證的測試要求，具備 ISO 體系相關測試經(jīng)驗者優(yōu)先。
三、行業(yè)趨勢與延伸要求
智能化測試工具：
引入 AI 算法（如機器學習）分析測試數(shù)據(jù)，自動識別異常模式（如電機早期磨損特征），實現(xiàn)預測性維護測試。
復雜場景模擬：
人形機器人、特種機器人需在動態(tài)環(huán)境（如斜坡、障礙物）中測試運動穩(wěn)定性，需掌握動作捕捉技術（如 OptiTrack）和物理引擎（如 NVIDIAPhysX）。
四、職業(yè)發(fā)展路徑
技術路線：機器人測試工程師 → 高級測試工程師 → 測試專家（專注某類機器人或測試技術）。