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崗位職責：
1、負責機器人執(zhí)行器的無刷伺服驅(qū)動器、編碼器硬件選型與設計。
2、負責機器人執(zhí)行器產(chǎn)品的競品或需求分析，設計整套電控硬件方案(器件選型、原理圖、PCB等)，及后續(xù)的優(yōu)化升級或定制產(chǎn)品的開發(fā)。
3、根據(jù)實際性能指標需求，參考行業(yè)或產(chǎn)品標準，制定執(zhí)行器整機性能測試方案，并執(zhí)行電控相關(guān)的測試。
4、編寫技術(shù)開發(fā)設計文檔，產(chǎn)品規(guī)格文檔等。
5、負責解決客戶端的問題反饋。
6、主導硬件的批量生產(chǎn)導入，包括生產(chǎn)資料下發(fā)，產(chǎn)線現(xiàn)場跟蹤等。
7、配合結(jié)構(gòu)、電機本體、軟件工程師，進行開發(fā)過程的聯(lián)調(diào)和問題分析。
9、輔助參與產(chǎn)品設計規(guī)劃，對產(chǎn)品指標、測試方案、結(jié)構(gòu)設計、軟件設計給出建議。
8、完成上級領導指派的其他各項工作。
任職要求：
1、具備很強的責任心，善于溝通與團隊協(xié)作。
2、具備優(yōu)秀的學習能力，邏輯思維能力，能夠獨立解決開發(fā)過程中的技術(shù)問題。
3、電氣及自動化、機電一體化、電力電子相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。具備扎實的電機本體(PMSM)、場定向控制(FOC)、自動控制等理論知識。
4、具備5年或10年以上的電機控制領域產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，有批量產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。
5、對各類電子元器件的參數(shù)、應用有深入的理解認知，具備扎實的模數(shù)電基礎，有良好的電路原理分析能力。
6、掌握示波器、LCR、各類電源、電子負載等常用調(diào)試設備使用，具備良好的焊接技能。
7、熟練使用立創(chuàng)EDA/AD等原理圖和PCB制圖軟件。
8、具備項目管理經(jīng)驗，能夠很好的配合或主導項目推進。