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一、WES軟件工程師的核心職責
1. 實時任務調(diào)度與優(yōu)化
設計動態(tài)任務分配算法，協(xié)調(diào)AGV、機械臂、分揀機等設備的實時操作（例如：根據(jù)訂單優(yōu)先級調(diào)整揀選路徑）。
優(yōu)化資源利用率（如設備空閑率降低、任務隊列均衡），支持高吞吐場景（如電商大促期間的峰值訂單處理）。
2. 設備控制與系統(tǒng)集成
對接PLC（可編程邏輯控制器）、傳感器、IoT設備，實現(xiàn)設備狀態(tài)監(jiān)控與指令下發(fā)（如機械臂抓取指令、輸送線啟停）。
集成WMS（倉儲管理系統(tǒng)）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)），打通工單數(shù)據(jù)與執(zhí)行指令的閉環(huán)（如生產(chǎn)補貨指令觸發(fā)AGV搬運）。
3. 執(zhí)行過程監(jiān)控與異常處理
開發(fā)實時看板，監(jiān)控設備運行狀態(tài)（如AGV電量、分揀機堵塞報警）。
設計容錯機制，處理執(zhí)行異常（如揀選錯誤自動觸發(fā)補貨流程、設備故障時的任務重分配）。
4. 性能仿真與預測
構建數(shù)字孿生模型，模擬倉庫運行狀態(tài)，預測瓶頸并優(yōu)化策略（如高峰期設備負載預判）。
利用機器學習優(yōu)化調(diào)度規(guī)則（如動態(tài)調(diào)整AGV路徑規(guī)劃算法）。
5. 低延遲通信與數(shù)據(jù)處理
設計高并發(fā)、低延遲的通信架構，確保設備指令的實時響應（如毫秒級AGV控制指令傳輸）。
處理海量傳感器數(shù)據(jù)流（如實時位置、溫度、振動數(shù)據(jù)），支持邊緣計算場景。
二、WES軟件工程師的技能要求
1. 技術能力
實時系統(tǒng)開發(fā)：
掌握C++/Go/Rust等高性能語言，熟悉多線程、異步編程及實時操作系統(tǒng)（RTOS）原理。
熟悉工業(yè)通信協(xié)議：OPC UA、Modbus、MQTT、CAN總線等。
設備集成：
了解PLC編程（如西門子STEP 7、羅克韋爾Studio 5000）及SCADA系統(tǒng)交互。
熟悉機器人控制框架（如ROS/ROS2、機械臂SDK）。
數(shù)據(jù)處理：
掌握實時流處理技術（如Apache Kafka、Flink）、時序數(shù)據(jù)庫（InfluxDB、TimescaleDB）。
熟悉邊緣計算架構（如K3s、EdgeX Foundry）。
2. 行業(yè)知識
自動化倉庫技術：
精通AS/RS（自動存儲檢索系統(tǒng)）、交叉帶分揀機、AGV導航（SLAM、二維碼/RFID定位）等設備的工作原理。理解自動化倉庫的物理約束（如設備移動速度、貨架承重限制）。
工業(yè)標準：
熟悉ISA-95（設備層級模型）、VDI 4499（物流設備數(shù)字孿生標準）。
3. 工具與平臺
仿真工具：熟練使用FlexSim、AnyLogic等物流仿真軟件驗證調(diào)度策略。
測試工具：掌握工業(yè)協(xié)議測試工具（如Wireshark抓包分析）、硬件在環(huán)（HIL）測試。
云邊協(xié)同：熟悉Azure IoT Edge、AWS Greengrass等邊緣計算平臺。