職位描述
視覺圖像算法運動控制算法導航算法機器人算法機器避障環(huán)境建模運動規(guī)劃導航定位PyTorch計算機軟件人工智能
崗位職責：
- 負責四足機器狗的運動控制和步態(tài)算法開發(fā)，包括但不限于平衡控制、步態(tài)規(guī)劃、運動優(yōu)化等，并負責所編寫算法的調(diào)試和測試。
- 參與四足機器狗的感知與導航算法開發(fā)，包括多傳感器融合、環(huán)境感知、地圖構建與定位、路徑規(guī)劃等，提升機器人在復雜環(huán)境下的自主導航能力。
- 負責四足機器狗的應用開發(fā)與優(yōu)化，根據(jù)具體應用場景需求，開發(fā)相應的功能模塊和應用算法，如巡檢、安防、救援等領域的應用。
- 與硬件團隊合作，參與四足機器狗的整體系統(tǒng)設計與集成，確保算法與硬件的高效協(xié)同工作，優(yōu)化系統(tǒng)性能。
- 跟蹤四足機器人領域的前沿技術和發(fā)展趨勢，引入先進的算法和技術，提升產(chǎn)品的競爭力。
任職要求：
- 學歷要求：大專以上學歷，自動化、機械電子工程、計算機、機器人工程等相關專業(yè)優(yōu)先。
- 專業(yè)技能：具備扎實的數(shù)學和力學基礎，熟悉控制理論、機器人學、運動規(guī)劃等相關知識；熟練掌握C++或Python等編程語言，具備良好的編程能力和代碼規(guī)范；熟悉Linux操作系統(tǒng)和ROS機器人操作系統(tǒng)，有基于Linux和ROS的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 工作經(jīng)驗：有四足機器人或腿足式機器人算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，尤其是有相關項目經(jīng)驗或競賽經(jīng)歷者。
- 其他要求：對四足機器狗有強烈的愛好和天賦，具備較強的學習能力和創(chuàng)新意識，能夠快速掌握新知識和技能；具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神，能夠與不同部門的人員進行有效的溝通和協(xié)作；具備較強的責任心和敬業(yè)精神，能夠獨立完成工作任務。
- 能夠適應因項目需求而產(chǎn)生的頻繁出差。
- 負責四足機器狗的運動控制和步態(tài)算法開發(fā)，包括但不限于平衡控制、步態(tài)規(guī)劃、運動優(yōu)化等，并負責所編寫算法的調(diào)試和測試。
- 參與四足機器狗的感知與導航算法開發(fā)，包括多傳感器融合、環(huán)境感知、地圖構建與定位、路徑規(guī)劃等，提升機器人在復雜環(huán)境下的自主導航能力。
- 負責四足機器狗的應用開發(fā)與優(yōu)化，根據(jù)具體應用場景需求，開發(fā)相應的功能模塊和應用算法，如巡檢、安防、救援等領域的應用。
- 與硬件團隊合作，參與四足機器狗的整體系統(tǒng)設計與集成，確保算法與硬件的高效協(xié)同工作，優(yōu)化系統(tǒng)性能。
- 跟蹤四足機器人領域的前沿技術和發(fā)展趨勢，引入先進的算法和技術，提升產(chǎn)品的競爭力。
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- 工作經(jīng)驗：有四足機器人或腿足式機器人算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，尤其是有相關項目經(jīng)驗或競賽經(jīng)歷者。
- 其他要求：對四足機器狗有強烈的愛好和天賦，具備較強的學習能力和創(chuàng)新意識，能夠快速掌握新知識和技能；具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神，能夠與不同部門的人員進行有效的溝通和協(xié)作；具備較強的責任心和敬業(yè)精神，能夠獨立完成工作任務。
- 能夠適應因項目需求而產(chǎn)生的頻繁出差。
工作地點
寧波海曙區(qū)麗園北路1350弄50號眾創(chuàng)空間2號樓12樓1202
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職位發(fā)布者
張女士/綜合管理
立即溝通
寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司（以下簡稱研究院）按照“產(chǎn)業(yè)爭先”、“科技爭投”的戰(zhàn)略部署，于2018年5月12日正式入駐寧波海曙區(qū)。研究院圍繞“智能制造”和“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，以及寧波市“246”萬千億級產(chǎn)業(yè)集群建設規(guī)劃，構筑以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為引領，工業(yè)操作系統(tǒng)為基石，工業(yè)安全為保障的重研發(fā)、更重產(chǎn)業(yè)化的創(chuàng)新孵化體系，促進互聯(lián)網(wǎng)與先進制造業(yè)深度融合，為轉型升級賦能。研究院“立足寧波，面向世界；立足科技，孵化產(chǎn)業(yè)；立足創(chuàng)新，服務中國”，秉持“科技引領、智創(chuàng)未來”的核心理念，集中關注工業(yè)信息安全、工業(yè)大數(shù)據(jù)、智能制造、機器人等領域，致力于推動國家工業(yè)轉型發(fā)展、重大關鍵核心技術的創(chuàng)新突破和技術成果轉化。研究院以“持續(xù)孵化引領未來的高科技公司”，“助推寧波“246”萬千億級產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展”為使命，攜手上海交通大學寧波人工智能研究院，整合兩個研究院在人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)上的創(chuàng)新成果和先行優(yōu)勢，推動和推廣數(shù)字技術、智能制造在寧波“246”產(chǎn)業(yè)和國內(nèi)企業(yè)的創(chuàng)新應用，借助技術力量釋放工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)價值，全力打造一個集“理論研究、科技創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、人才集聚、產(chǎn)業(yè)孵化”于一體的產(chǎn)業(yè)生態(tài)集群戰(zhàn)略高地，成為寧波數(shù)字經(jīng)濟、智能制造發(fā)展的動力源和助推器，樹立中國高科技成果轉化的典范。
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