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崗位職責(zé)
1.設(shè)計嵌入式軟件架構(gòu)，實現(xiàn)機(jī)器人運動控制與傳感器數(shù)據(jù)融合；
2.基于單片機(jī) / 處理器開發(fā)軟件，優(yōu)化通信協(xié)議；
3.參與原理圖和 PCB 設(shè)計，調(diào)試電機(jī)驅(qū)動器等硬件，解決系統(tǒng)集成問題；
4.完成產(chǎn)品聯(lián)調(diào)、故障排查與性能優(yōu)化，協(xié)助系統(tǒng)測試；
5.編制需求、協(xié)議、測試等技術(shù)文檔。
任職要求
1.計算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5 年左右嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有完整機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
2.精通 C/C++，熟練掌握至少一種 RTOS 或 Linux 開發(fā)，熟悉主流微控制器、通信驅(qū)動、總線協(xié)議、電機(jī)與運動控制算法及無線通信模塊開發(fā)；
3.具備良好的問題解決、團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力。