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1、崗位職責(zé)：
（1）開發(fā)高魯棒性運動控制算法（輪式底盤PID/MPC/LQR），實現(xiàn)復(fù)雜地形自適應(yīng)。
（2）設(shè)計多傳感器融合狀態(tài)估計算法（IMU+編碼器+視覺），提升定位精度。
（3）構(gòu)建決策規(guī)劃系統(tǒng)（A/DWA/RRT），實現(xiàn)動態(tài)避障與安全制動策略。
（4）在嵌入式平臺（C++/ROS）部署算法，優(yōu)化實時性與資源占用。
（5）設(shè)計數(shù)字孿生仿真環(huán)境（Gazebo/Simulink），加速算法迭代驗證。
（6）主導(dǎo)實車調(diào)試，解決控制延遲、振蕩等工程化問題。
2、技能要求：
（1）精通經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（PID, MPC, LQR等）。
（2）熟悉路徑規(guī)劃（A, RRT, D*等）和決策算法。
（3）掌握多體動力學(xué)建模（Adams/Simscape）及硬件在環(huán)測試（HIL）。
（4）熟悉強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)及其在機器人控制中的應(yīng)用者優(yōu)先。
（5）有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。精通現(xiàn)代控制理論（自適應(yīng)控制/滑?？刂疲┘奥窂揭?guī)劃算法。
3、 學(xué)歷及專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷， 控制科學(xué)與工程、機器人學(xué)、自動化、人工智能（強化學(xué)習(xí)方向）、機械電子工程。
4、經(jīng)驗要求：3年以上工作經(jīng)驗，具備醫(yī)療/康復(fù)/服務(wù)機器人、自動駕駛、無人機、智能硬件等領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先。熟悉輪椅行業(yè)特點、用戶需求及競品者優(yōu)先。
5、素質(zhì)要求：
（1）自驅(qū)力強，能在模糊和快節(jié)奏環(huán)境下工作。
（2）學(xué)習(xí)能力強，能快速掌握新技術(shù)。
（3）注重細(xì)節(jié)，追求卓越。
（4）良好的溝通表達和文檔撰寫能力。
（5）具備一定的抗壓能力。