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更新于 今天

機器人運動控制算法工程師

1.5-3萬
  • 沈陽蘇家屯區(qū)
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃環(huán)境建模C/C++自動駕駛移動機器人人工智能
職責描述:
1、負責機器人上位機應用驅動軟件開發(fā)、調試和測試;
2、負責機器人運動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化,提升機器人的運動性能和穩(wěn)定性;
3、負責機器人運功軌跡規(guī)劃,防抖、防撞等算法的應用,實現機器人高精度控制和自適應調整;
4、參與機器人系統的集成和調試,保證系統運行的可靠性和效率;
5、輔助參與產品的規(guī)劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,控制及自動化專業(yè)方向,畢業(yè)于985/211或海外top名校;
2、熟悉基本控制理論,數學功底強,具有較強的邏輯分析能力,熟練掌握PID、MPC、LQR、模糊控制中的一項或多項運動控制算法;
3、熟悉自動控制原理、時域頻域復頻域分析、動力學建模、運動學建模、系統辨識等;
4、精通C/C++、Matlab/Simulink等編程和仿真工具,具備良好的代碼編寫和調試能力;
5、有全國性質機器人比賽如robomaster等經歷并獲獎者優(yōu)先;有機械部、四足人形、云臺、機器人等具身智能相關項目經驗者優(yōu)先。

工作地點

蘇家屯區(qū)沈陽智能制造裝備產業(yè)港

職位發(fā)布者

勾美玲/HRBP

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公司Logo華軟科技股份有限公司
華軟科技股份有限公司(www.chnsoft.com.cn)致力于無人化裝備的“無人化、集群化、智能化”行業(yè)應用系列產品設計、研發(fā)與制造的國家高新技術企業(yè)。為該領域關鍵技術和系統應用的開拓者和踐行者。是國內最早的智能航空站(機巢)、移動航空站、無人機移動指揮系統、集群協同作業(yè)無人車系列產品制造商和服務商。公司的集群式航空站、多類型無人設備集群協同作業(yè)系統等系列產品達到國內技術和應用的領先水平,在無人化作業(yè)的多機協同、集群控制、裝備智能化等多個技術領域的研發(fā)和應用成果達國際領先水平。華軟的系列產品主要在電力、石油、公共安全、邊海防、智慧城市、應急、城管、林業(yè)、水利等行業(yè)有廣范應用。尤其在電力和公共安全領域,華軟系列產品及應用案例創(chuàng)造了多個世界第一、實現了多個世界首次,填補了國內外多項無人化作業(yè)應用場景的技術空白。華軟現有在職員工180余人,設計、研發(fā)、制造人員占比80%。申請專利及軟著200余項,授權150余項。擁有3000平方米設計、研發(fā)及實驗大樓,10000余平方米零件基礎加工、數控加工及總裝調試標準化車間,各類現代化數控加工設備20余臺套。華軟人一直秉承“智能科技,變革未來”的企業(yè)使命,不斷踐行“嚴謹、執(zhí)著、創(chuàng)新、強國”的核心價值觀,慎終如始,持續(xù)提高智能無人裝備“無人化、集群化、智能化”行業(yè)應用領域的創(chuàng)新能力,打造全球無人裝備無人化應用領域頂尖的產品制造商和整體方案服務商,致力于行業(yè)領跑者。
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