職位描述
機(jī)器學(xué)習(xí)算法智能駕駛計(jì)算機(jī)軟件汽車研發(fā)/制造
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動駕駛決策規(guī)劃算法的預(yù)研和工程落地;
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合感知,定位數(shù)據(jù),車輛模型及決策結(jié)果,進(jìn)行自動駕駛軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)自動駕駛軌跡規(guī)劃領(lǐng)域先進(jìn)算法的調(diào)研與實(shí)現(xiàn);
4、負(fù)責(zé)進(jìn)行全路段(適配特殊場景)路徑及速度規(guī)劃算法的開發(fā)、調(diào)試和測試。
任職要求:
1、年齡≤35歲,本科及以上學(xué)歷,英語四級以上,數(shù)學(xué),計(jì)算機(jī),人工智能,自動化,機(jī)器人,車輛工程等相關(guān)專業(yè);
2、需要熟悉常見決策算法,例如有限狀態(tài)機(jī)、決策樹、SVM等,有ACM/ICPC獲獎經(jīng)歷者優(yōu)先;
3、需要熟悉常見路徑、速度規(guī)劃算法(如hybrid A*,QP,DP算法等),有頂會論文者優(yōu)先(CVPR/ICCV/ECCV/ICML);
4、需熟練掌握車輛動力學(xué),模型預(yù)測控制MPC,自適應(yīng)控制算法,有車輛底盤/線控知識者優(yōu)先;
5、良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識;
6、具備較好的編程能力,熟練掌握C++/python編程語言,有Linux平臺下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
7、具有自動駕駛車輛或機(jī)器人路徑規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
8、熟悉車輛運(yùn)動學(xué)或機(jī)器人運(yùn)動學(xué),對車輛控制理論有一定了解;
9、熟悉C/C++,Linux,具有ROS相關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
10、熱愛自動駕駛領(lǐng)域,喜歡挑戰(zhàn),邏輯清晰,有快速的學(xué)習(xí)和理解能力,富有責(zé)任心,良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。