崗位職責(zé):
1.設(shè)計(jì)人形機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)方案,包括機(jī)械架構(gòu)、關(guān)節(jié)布局、傳動系統(tǒng)。
2.使用專業(yè)的三維建模軟件,如SolidWorks、AutoCAD等,進(jìn)行機(jī)器人的三維建模工作。
3.負(fù)責(zé)重要零部件的調(diào)研、選型和使用,如電機(jī)、減速器、傳感器等。
4.運(yùn)用有限元分析等仿真技術(shù),對機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析。
5.參與產(chǎn)品樣機(jī)的結(jié)構(gòu)測試和驗(yàn)證工作。
6.維護(hù)公司核心利益,按時提交工作報表,完成公司領(lǐng)導(dǎo)交待的其他任務(wù);
任職要求:
1.熟練使用三維設(shè)計(jì)軟件,如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等,能夠進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)的3D建模和工程出圖;
2.仿真分析:掌握有限元分析等仿真技術(shù),能夠?qū)C(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,評估其在不同工況下的力學(xué)性能,如強(qiáng)度、剛度、疲勞壽命等,并進(jìn)行強(qiáng)度校核;
3.零部件選型:熟悉機(jī)械零部件的材料特性、生產(chǎn)工藝以及相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),能夠進(jìn)行關(guān)鍵零部件的調(diào)研、選型和使用,如電機(jī)、減速器、傳感器等;
4.從事相關(guān)行業(yè)2年及以上,有獨(dú)立完成機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。