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更新于 8月30日
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國企-周末雙休/15薪起-機器人研發(fā)

2-3萬·15薪
  • 長沙望城區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機器人算法運動控制算法機器避障動力控制運動規(guī)劃人工智能工業(yè)自動化
崗位內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化人形機器人靈巧手系統(tǒng)，包括機械設(shè)計、電氣設(shè)計和控制算法的實現(xiàn)；
2、開發(fā)機器人手部的運動學(xué)和動力學(xué)模型，確保手部動作的準(zhǔn)確性和高效性；
3、實現(xiàn)機器人手部的感知系統(tǒng)，包括觸覺傳感、視覺傳感、力覺傳感等模塊的集成和優(yōu)化；
4、研發(fā)機器人手部的控制算法，使機器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的抓取、操作任務(wù)；
5、開發(fā)并測試靈巧手的硬件和軟件，進(jìn)行系統(tǒng)集成和性能優(yōu)化，確保其穩(wěn)定性和高效性等。
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，機械工程、電子工程、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)；
2.機器人手部設(shè)計、控制算法開發(fā)、運動學(xué)與動力學(xué)建模等相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗；
3.熟悉機器人手部設(shè)計原理，具備機械設(shè)計、力學(xué)建模、傳感器集成和控制算法開發(fā)的實踐經(jīng)驗；
4.精通至少一種編程語言，如C++、Python、Matlab等，具備良好的代碼實現(xiàn)能力；
5.熟悉機器人控制系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)（ROS）以及嵌入式開發(fā)；
6.有機器人靈巧手設(shè)計、抓取與操作任務(wù)實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.熟悉視覺、力覺、觸覺傳感器原理和應(yīng)用，能夠集成和優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)；
8.良好的團(tuán)隊合作精神，能夠與多部門協(xié)作，推動項目進(jìn)展等。

工作地點

長沙望城區(qū)中聯(lián)重科智慧產(chǎn)業(yè)城1

入職公司信息

  • 入職公司: 中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司地址: 長沙岳麓區(qū)麓谷大道677號中聯(lián)重科麓谷工業(yè)園677
  • 公司人數(shù): 10000人以上

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

邱女士/HR

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公司Logo武漢鳴鸞信息科技有限公司
武漢鳴鸞信息科技有限公司成立于2011年，總部位于武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動力的信息技術(shù)服務(wù)+人力資源企業(yè)。公司以“科技賦能，創(chuàng)新驅(qū)動”為使命，致力于成為國內(nèi)領(lǐng)先的信息技術(shù)服務(wù)提供商。未來，公司將繼續(xù)深耕技術(shù)創(chuàng)新，推動行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為客戶創(chuàng)造更大價值。
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