職位描述
導航算法運動控制算法人工智能
一、工作內(nèi)容
1、負責研發(fā)多傳感器融合SLAM算法，實現(xiàn)機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法，確保機器人在復雜環(huán)境中能高效、安全移動。
2、調(diào)式機器人所需的外圍傳感器設備，利用通訊協(xié)議（CAN,RS485）讀、寫相關(guān)的寄存器，實現(xiàn)機器人的特定功能。
3、與前端、服務器、算法進行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。
4、負責編寫相關(guān)設計文檔、用戶手冊等，對機器人產(chǎn)品進行技術(shù)評估。
二、任職要求
1、本科及以上學歷，5年以上經(jīng)驗，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗優(yōu)先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；
3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；機器人項目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。
4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗，掌握傳感器標定方法。
2、調(diào)式機器人所需的外圍傳感器設備，利用通訊協(xié)議（CAN,RS485）讀、寫相關(guān)的寄存器，實現(xiàn)機器人的特定功能。
3、與前端、服務器、算法進行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。
4、負責編寫相關(guān)設計文檔、用戶手冊等，對機器人產(chǎn)品進行技術(shù)評估。
二、任職要求
1、本科及以上學歷，5年以上經(jīng)驗，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗優(yōu)先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；
3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；機器人項目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。
4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗，掌握傳感器標定方法。
工作地點
長沙開福區(qū)夢澤園美美公館二樓超能機器人
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職位發(fā)布者
陳劍/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
湖南超能機器人技術(shù)有限公司湖南超能機器人技術(shù)有限公司（簡稱：超能機器人）成立于2016年，是一家脫胎于國防科技大學的機器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機器人技術(shù)中臺，在民口提供“一老一小”兩類健康機器人，在軍口提供“一虛一實”兩類產(chǎn)品，是國內(nèi)領(lǐng)先的具有自主研發(fā)設計和大規(guī)模量產(chǎn)能力的特種服務機器人國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機器人和健康服務機器人在全國20多個省市近300個城市得到推廣應用；研發(fā)的巡邏巡檢機器人、虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品在多個部隊單位得到應用；研發(fā)的引導問詢機器人應用于北京大興機場和天津地鐵等多家單位，先后被新華社、人民日報、CCTV新聞聯(lián)播、美國時代周刊等全球近200家媒體廣泛報道。目前，公司已申報專利150項，授權(quán)專利88項(發(fā)明17項)，軟件著作權(quán)41項，注冊商標23項，已獲得質(zhì)量體系認證(國標)、雙軟認證。公司先后獲評國家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者，加入我們?。▊渥ⅲ簯笉徫?姓名）招聘熱線：（0731）89905359、15388948873（郭先生）招聘微信：15388948873
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