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深度強化學習算法工程師（8k-14k） 五險一金
崗位職責：
1. 協(xié)助研發(fā)團隊進行多自由度、雙足/四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法，參與算法從概念到實際應用的整個研發(fā)流程；
2. 參與算法模型開發(fā)、調(diào)試工作及機器人實際驗證，收集并分析驗證數(shù)據(jù)；
任職要求：
1. 對 learning-based control 前沿技術有基本了解，熟悉其核心概念和應用場景；
2. 了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學；
3. 熟練使用 C++/Python等編程語言，了解 pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim、mujoco 等；
5. 了解 PPO、SAC 等深度強化學習算法;
6. 有機器人深度強化學習項目經(jīng)驗；
7. 通過英語六級者優(yōu)先考慮；