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職位描述 1.根據(jù)四足機(jī)器人的硬件和軟件架構(gòu)，制定具有針對(duì)性的白盒測(cè)試策略。對(duì)于硬件部分，要涵蓋電路板的各個(gè)子模塊，如電源管理模塊、傳感器接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等;對(duì)于軟件部分，要涉及控制程序的關(guān)鍵函數(shù)、算法邏輯和數(shù)據(jù)處理流程。 2.依據(jù)硬件的設(shè)計(jì)文檔和原理圖，對(duì)四足機(jī)器人的電路板進(jìn)行深入檢查，確保每個(gè)元件的連接正確無(wú)誤，不僅檢查物理連接，還要檢查信號(hào)線路的布局是否合理，是否存在電磁干擾隱患。 3.對(duì)關(guān)鍵的硬件模塊，如電機(jī)控制器、微控制器通信模塊等進(jìn)行內(nèi)部邏輯測(cè)試，使用邏輯分析儀等工具查看信號(hào)的時(shí)序和邏輯關(guān)系，確保硬件的邏輯功能正常。 4.與開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作，提出可行的解決方案并對(duì)修復(fù)后的系統(tǒng)進(jìn)行回歸測(cè)試，確保問(wèn)題得到徹底解決，不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的其他部分產(chǎn)生負(fù)面影響5.編寫詳細(xì)的測(cè)試文檔，包括測(cè)試計(jì)劃、測(cè)試用例、測(cè)試報(bào)告等。在測(cè)試計(jì)在測(cè)試報(bào)告中，客觀準(zhǔn)確地記錄測(cè)試結(jié)果對(duì)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)描述和分析 6.將硬件和軟件系統(tǒng)整合在一起，檢查系統(tǒng)在不司工作狀態(tài)下的性能和功能完整性。在測(cè)試過(guò)程中，關(guān)注硬件和軟件的協(xié)同工作效果職位要求 7.具備深厚的電子電路知識(shí)，熟悉單片機(jī)、微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器等硬件設(shè)備的原理和應(yīng)用，能讀懂復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)文檔和原理圖。 8.熟練使用硬件測(cè)試工具，如示波器、邏輯分析儀、電源分析儀、信號(hào)發(fā)生器等，能夠獨(dú)立操作這些工具進(jìn)行硬件的深入測(cè)試和分析。 9.具有機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)或測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，了解四足機(jī)器人的特殊硬件需求，如多關(guān)節(jié)電機(jī)控制、分布式傳感器布局等 10.有系統(tǒng)集成測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)，能夠協(xié)調(diào)硬件和軟件的測(cè)試工作，確保兩者之間的無(wú)縫集成和協(xié)同工作。 11.熟悉硬件和軟件接口，了解不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換和通信協(xié)議，如CAN總線、SP1、I2C等12.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新的測(cè)試技術(shù)和工具，跟進(jìn)四足機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展對(duì)新技術(shù)、新算法、新硬件有強(qiáng)烈的求知欲和學(xué)習(xí)