職位描述
1.根據(jù)四足機(jī)器人的硬件和軟件架構(gòu),制定具有針對性的白盒測試策略。對于硬件部分,要涵蓋電路板的各個(gè)子模塊,如電源管理模塊、傳感器接口模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等;對于軟件部分,要涉及控制程序的關(guān)鍵函數(shù)、算法邏輯和數(shù)據(jù)處理流程。
2.依據(jù)硬件的設(shè)計(jì)文檔和原理圖,對四足機(jī)器人的電路板進(jìn)行深入檢查,確保每個(gè)元件的連接正確無誤,不僅檢查物理連接,還要檢查信號線路的布局是否合理,是否存在電磁干擾隱患。
3.對關(guān)鍵的硬件模塊,如電機(jī)控制器、微控制器通信模塊等進(jìn)行內(nèi)部邏輯測試,使用邏輯分析儀等工具查看信號的時(shí)序和邏輯關(guān)系,確保硬件的邏輯功能正常。
4.與開發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作,提出可行的解決方案并對修復(fù)后的系統(tǒng)進(jìn)行回歸測試,確保問題得到徹底解決,不會(huì)對系統(tǒng)的其他部分產(chǎn)生負(fù)面影響5.編寫詳細(xì)的測試文檔,包括測試計(jì)劃、測試用例、測試報(bào)告等。在測試計(jì)在測試報(bào)告中,客觀準(zhǔn)確地記錄測試結(jié)果對測試中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行詳細(xì)描述和分析
6.將硬件和軟件系統(tǒng)整合在一起,檢查系統(tǒng)在不司工作狀態(tài)下的性能和功能完整性。在測試過程中,關(guān)注硬件和軟件的協(xié)同工作效果職位要求
7.具備深厚的電子電路知識(shí),熟悉單片機(jī)、微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器等硬件設(shè)備的原理和應(yīng)用,能讀懂復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)文檔和原理圖。
8.熟練使用硬件測試工具,如示波器、邏輯分析儀、電源分析儀、信號發(fā)生器等,能夠獨(dú)立操作這些工具進(jìn)行硬件的深入測試和分析。
9.具有機(jī)器人硬件開發(fā)或測試經(jīng)驗(yàn),了解四足機(jī)器人的特殊硬件需求,如多關(guān)節(jié)電機(jī)控制、分布式傳感器布局等
10.有系統(tǒng)集成測試的經(jīng)驗(yàn),能夠協(xié)調(diào)硬件和軟件的測試工作,確保兩者之間的無縫集成和協(xié)同工作。
11.熟悉硬件和軟件接口,了解不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換和通信協(xié)議,如CAN總線、SP1、I2C等12.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能夠快速掌握新的測試技術(shù)和工具,跟進(jìn)四足機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展對新技術(shù)、新算法、新硬件有強(qiáng)烈的求知欲和學(xué)習(xí)
12.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能夠快速掌握新的測試技術(shù)和工具,跟進(jìn)四足機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展對新技術(shù)、新算法、新硬件有強(qiáng)烈的求知欲和學(xué)習(xí)能力。
13.具有出色的問題解決能力,能夠運(yùn)用白盒測試的方法和技術(shù),從系統(tǒng)層面深入分析和解決問題,無論是硬件電路問題還是軟件邏輯問題。