職位描述
機器人智能運載設(shè)備智能硬件C#C語言人工智能工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、根據(jù)項目需求獨立完成機器視覺系統(tǒng)方案設(shè)計，包括攝像頭選型（單目、雙目、深度相機等）、鏡頭參數(shù)配置、光源選擇及計算平臺評估。
2、開發(fā)基于傳統(tǒng)圖像處理及深度學(xué)習(xí)的檢測、識別、定位與分割算法，針對工業(yè)場景中的挑戰(zhàn)（如遮擋、形變、外觀變化）設(shè)計魯棒性解決方案。
3、針對工業(yè)任務(wù)（如實時語義分割、小目標(biāo)檢測）設(shè)計或選擇深度學(xué)習(xí)模型，平衡精度與速度需求。
4、將視覺模塊集成至多傳感器融合系統(tǒng)，確保輸出數(shù)據(jù)（檢測框、點云、位姿）與激光雷達、IMU/GNSS等模塊協(xié)同工作。
5、收集現(xiàn)場失效案例與邊緣數(shù)據(jù)，持續(xù)迭代優(yōu)化算法與模型，提升系統(tǒng)長期適應(yīng)性與穩(wěn)定性。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，計算機視覺、圖像處理、自動化、機器人、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、3-5年及以上工業(yè)級機器視覺項目開發(fā)經(jīng)驗，精通傳統(tǒng)圖像處理算法（特征提取、濾波、標(biāo)定等）及深度學(xué)習(xí)模型（CNN、Transformer、YOLO、SegNet等）。
3、熟練使用OpenCV、TensorFlow/PyTorch、ONNX等工具庫，具備CUDA/OpenCL并行編程經(jīng)驗。
4、熟悉模型壓縮與嵌入式部署技術(shù)（TensorRT、OpenVINO、剪枝量化等），有邊緣設(shè)備（Jetson、FPGA等）優(yōu)化經(jīng)驗。
5、掌握多傳感器融合與標(biāo)定方法（如手眼標(biāo)定、激光雷達-相機外參標(biāo)定），了解時間同步技術(shù)（PPS/硬件觸發(fā)）。
6、注重代碼質(zhì)量與工程規(guī)范，具備良好的團隊協(xié)作和溝通能力。
7、有自動駕駛、機器人感知等相關(guān)領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、根據(jù)項目需求獨立完成機器視覺系統(tǒng)方案設(shè)計，包括攝像頭選型（單目、雙目、深度相機等）、鏡頭參數(shù)配置、光源選擇及計算平臺評估。
2、開發(fā)基于傳統(tǒng)圖像處理及深度學(xué)習(xí)的檢測、識別、定位與分割算法，針對工業(yè)場景中的挑戰(zhàn)（如遮擋、形變、外觀變化）設(shè)計魯棒性解決方案。
3、針對工業(yè)任務(wù)（如實時語義分割、小目標(biāo)檢測）設(shè)計或選擇深度學(xué)習(xí)模型，平衡精度與速度需求。
4、將視覺模塊集成至多傳感器融合系統(tǒng)，確保輸出數(shù)據(jù)（檢測框、點云、位姿）與激光雷達、IMU/GNSS等模塊協(xié)同工作。
5、收集現(xiàn)場失效案例與邊緣數(shù)據(jù)，持續(xù)迭代優(yōu)化算法與模型，提升系統(tǒng)長期適應(yīng)性與穩(wěn)定性。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，計算機視覺、圖像處理、自動化、機器人、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、3-5年及以上工業(yè)級機器視覺項目開發(fā)經(jīng)驗，精通傳統(tǒng)圖像處理算法（特征提取、濾波、標(biāo)定等）及深度學(xué)習(xí)模型（CNN、Transformer、YOLO、SegNet等）。
3、熟練使用OpenCV、TensorFlow/PyTorch、ONNX等工具庫，具備CUDA/OpenCL并行編程經(jīng)驗。
4、熟悉模型壓縮與嵌入式部署技術(shù)（TensorRT、OpenVINO、剪枝量化等），有邊緣設(shè)備（Jetson、FPGA等）優(yōu)化經(jīng)驗。
5、掌握多傳感器融合與標(biāo)定方法（如手眼標(biāo)定、激光雷達-相機外參標(biāo)定），了解時間同步技術(shù)（PPS/硬件觸發(fā)）。
6、注重代碼質(zhì)量與工程規(guī)范，具備良好的團隊協(xié)作和溝通能力。
7、有自動駕駛、機器人感知等相關(guān)領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
杭州蕭山區(qū)臨浦鎮(zhèn)悍馬路8號
認(rèn)證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
姜女士/招聘專員
立即溝通
杭州登元科技有限公司杭州登元科技有限公司成立于2012年。公司主要從事大型工業(yè)設(shè)備的自動化控制，智能設(shè)備及控制系統(tǒng)的研發(fā)，為工業(yè)廠區(qū)提供自動化控制方案等工作。公司技術(shù)部門涉及：機械設(shè)計、自動化及電氣控制、軟件開發(fā)、智能技術(shù)等。公司領(lǐng)頭人物曾經(jīng)是國內(nèi)第一個將實時歷史數(shù)據(jù)庫應(yīng)用于發(fā)電廠進行狀態(tài)監(jiān)測，延伸發(fā)展為今天的SIS系統(tǒng)，并在國內(nèi)所有電廠推廣使用。公司自2012年成立以來，率先進入斗輪堆取料機的自動化控制領(lǐng)域，數(shù)年間致力于浙江省內(nèi)的各大火力發(fā)電廠實施自動化控制方案的實施。在我公司研發(fā)團隊總工的帶領(lǐng)下，成功實現(xiàn)了浙江省內(nèi)首例全自動斗輪堆取料機控制系統(tǒng)，并成功正式運行。公司由此拿下了浙江省內(nèi)大部分斗輪堆取料機控制的市場份額。目前，公司斗輪堆取料機的業(yè)務(wù)已拓展至省外，包括廣東省、山東省、沈陽等地。2016年，公司開始涉足卸船機、裝船機、軌道吊等大型工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的自動化控制。借由斗輪機的良好業(yè)績，成功拿下多個項目，并成功實施。2018年起，公司實現(xiàn)智能化升級轉(zhuǎn)型，開始從事智能化機器人及其相關(guān)項目的研發(fā)。2018年6月，公司與浙江浙能研究院、浙能集團合作研發(fā)的國內(nèi)首臺——智能充電機器人正式問世，并成功研發(fā)和實施了主動式智能移動充換電系統(tǒng)。公司涉及了機器人智能技術(shù)、智能檢測技術(shù)、無人導(dǎo)航控制等多項高科技術(shù)，并已授權(quán)了多項發(fā)明專利。2018年底，隨著公司智能控制技術(shù)的升級，公司拿下了多個相關(guān)項目。包括：推耙機無人控制系統(tǒng)、鐵路道口無人控制系統(tǒng)、翻車機無人控制系統(tǒng)等，并已成功開展。公司的愿景是：創(chuàng)新可靠智能設(shè)計，邀您攜手邁向未來。公司網(wǎng)址：http://dengyuantech.com
公司主頁