職位描述
ROS系統(tǒng)PythonNumPyScipyNUMBA機器人
主要職責：
1.路徑規(guī)劃算法落地：實現(xiàn) A*、D* Lite、Dijkstra 等經(jīng)典算法，探索 RRT/RRT*、PRM 等采樣算法；研發(fā)軌跡優(yōu)化（如 Minimum Snap）、凸優(yōu)化規(guī)劃（CVXPY）及 RL 輔助規(guī)劃方案，保障路徑最優(yōu)。?
職位要求：
1.Python 能力：精通 OOP、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、函數(shù)式編程，了解并發(fā)；
1.Python 能力：精通 OOP、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、函數(shù)式編程，了解并發(fā)；
2.熟練使用 NumPy、SciPy；
3.會用 Cython/Numba 或 C++（pybind11）優(yōu)化性能。
4.性能優(yōu)化: 了解如何優(yōu)化Python代碼，包括使用Cython、Numba或?qū)⑿阅荜P(guān)鍵部分用C++編寫再通過Python綁定（如pybind11）調(diào)用。
4.性能優(yōu)化: 了解如何優(yōu)化Python代碼，包括使用Cython、Numba或?qū)⑿阅荜P(guān)鍵部分用C++編寫再通過Python綁定（如pybind11）調(diào)用。
5.理解路徑規(guī)劃領(lǐng)域的經(jīng)典算法和高級算法原理，有相關(guān)算法實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.掌握機器人碰撞檢測的理論基礎(chǔ)，包括計算幾何、凸優(yōu)化、線性代數(shù)等，了解常見的碰撞檢測方法和技術(shù)。
工作地點
房山區(qū)北京知形科技有限公司1期1號樓3層
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北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機器人研發(fā)制造的初創(chuàng)企業(yè)，主要產(chǎn)品—具備三維智能感知的全自主移動操作機器人GR3，主要面向半導體生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)中心維護、物流分揀等領(lǐng)域，提供了智能化移動操作的整體解決方案和技術(shù)裝備。公司創(chuàng)始人均在海外和國內(nèi)一流學術(shù)機構(gòu)及公司長期從事視覺引導的機器人研究與項目開發(fā)工作，在三維智能感知、機器學習和智能控制等領(lǐng)域有突破性的工作成果，并已申請7項行業(yè)領(lǐng)先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領(lǐng)域的突出優(yōu)勢，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環(huán)機器人的奮斗方向。
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