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崗位職責(zé)：
1、了解常見的激光SLAM算法，并對算法進(jìn)行原理級別的優(yōu)化；
2、優(yōu)化在動態(tài)變化環(huán)境中的機(jī)器人定位算法，提升算法精度和穩(wěn)定性；
3、對復(fù)雜環(huán)境下的激光定位算法進(jìn)行優(yōu)化，提升機(jī)器人的全局定位精度；
4、靈活應(yīng)用二維碼，反光板，點(diǎn)云幾何特征等輔助手段來顯著提升機(jī)器人局部定位精度；
5、對建圖算法的SLAM框架具有深入研究，提升建圖的閉環(huán)檢測速度和可支持的最大建圖面積，提升地圖的精細(xì)化水平；
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，具有2～3年的移動機(jī)器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、具有提升機(jī)器人動態(tài)環(huán)境下定位精度的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)；
3、對于IMU 里程計(jì) 等多數(shù)據(jù)源融合有深刻認(rèn)識；
4、對于Particle Filter、EKF等常見濾波方法有深刻認(rèn)識，并可以靈活應(yīng)用這些濾波器完成多定位數(shù)據(jù)的融合；
5、有機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、嫻熟的C++編程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式開發(fā)者、良好文檔記錄習(xí)慣者優(yōu)先；
7、有Robocup、RoboCon國內(nèi)外機(jī)器人競賽經(jīng)驗(yàn)，發(fā)表過優(yōu)質(zhì)論文者優(yōu)先；