崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)智能無(wú)人系統(tǒng)控制裝置研發(fā)工作,保證智能無(wú)人系統(tǒng)高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。
任職資格:
專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程、機(jī)械工程、機(jī)器人、電氣工程等,具有機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等控制系統(tǒng)研制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。需具備控制理論與控制工程、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)背景,精通運(yùn)動(dòng)控制算法原理,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,掌握伺服系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電機(jī)、舵機(jī))的控制邏輯,有智能無(wú)人系統(tǒng)(無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē))運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備非線(xiàn)性控制、容錯(cuò)控制技術(shù)儲(chǔ)備者優(yōu)先。