職位概述
負(fù)責(zé)磁懸浮控制器的核心嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)。
核心職責(zé)
1. 硬件開(kāi)發(fā)
設(shè)計(jì)控制器硬件,包括核心控制板、功率驅(qū)動(dòng)板、傳感器接口板。
負(fù)責(zé)原理圖設(shè)計(jì)、PCB Layout(重點(diǎn):高頻/高精度信號(hào)、功率電路)。
完成硬件調(diào)試、測(cè)試與優(yōu)化,確保穩(wěn)定可靠。
2. 軟件開(kāi)發(fā)
在嵌入式平臺(tái)(ARM/DSP)上,用C/C++實(shí)現(xiàn)和調(diào)試核心控制算法(如PID、狀態(tài)反饋等)。
開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)(ADC、PWM、通信接口等)和實(shí)時(shí)控制邏輯。
與上位機(jī)聯(lián)調(diào),優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和精度。
3. 系統(tǒng)集成與調(diào)試
協(xié)同算法、機(jī)械團(tuán)隊(duì),完成“控制器-傳感器-負(fù)載”全系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
搭建測(cè)試環(huán)境,驗(yàn)證控制性能,解決實(shí)際問(wèn)題。
任職要求
必備技能:
本科及以上學(xué)歷,電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)。
精通C/C++嵌入式編程,扎實(shí)的硬件/軟件基礎(chǔ)。
有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制或功率電子項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
優(yōu)先條件(有其一即可):
硬件方向:? 熟練使用EDA工具,有高速/高精度模擬電路或功率電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
軟件方向:? 熟悉控制理論,有在嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)控制算法(如PID、FOC)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn):? 有磁懸浮、精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
綜合素質(zhì):? 善于解決問(wèn)題,團(tuán)隊(duì)協(xié)作好,能承受壓力,對(duì)硬科技有熱情。