崗位職責:
一、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)
1.負責新能源電動裝載機自動駕駛領(lǐng)域的軟件架構(gòu)設(shè)計與搭建，包括底層代碼開發(fā)、調(diào)試及后期運維;2.主導核心控制算法研發(fā)，涵蓋路徑規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)融合、動態(tài)調(diào)節(jié)等算法，確保作業(yè)場景下的高可靠性與實時性。
二、整車控制系統(tǒng)開發(fā)1.負責新能源電動裝載機整車控制軟件架構(gòu)設(shè)計，完成底層代碼編寫、調(diào)試與維護;2.承擔整車控制策略開發(fā)，包括三電系統(tǒng)(電池、電機、電控)底層控制邏輯的代碼實現(xiàn)與優(yōu)化。3.推動電動裝載機軟件的平臺化、模塊化、標準化設(shè)計，提升代碼復用率與開發(fā)效率;確保軟件架構(gòu)的可擴展性與可維護性。