2.核心算法研究與優(yōu)化
開發(fā)和優(yōu)化無人船關(guān)鍵算法（基于遺傳算法的智能避碰算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、全局位置與姿態(tài)辨識(shí)算法），保障航行安全與穩(wěn)定。
3.數(shù)據(jù)處理與分析
負(fù)責(zé)無人船航行軌跡數(shù)據(jù)的預(yù)處理與壓縮，確保數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸高效性。
4.測試與系統(tǒng)優(yōu)化
制定軟硬件及系統(tǒng)整體測試方案，開展實(shí)驗(yàn)室模擬測試與實(shí)際水域航行測試，記錄分析測試數(shù)據(jù)。
5.技術(shù)文檔與協(xié)作支持
編寫系統(tǒng)技術(shù)文檔、用戶手冊、測試報(bào)告等資料，保障技術(shù)成果可追溯性與可推廣性。

任職要求：

1. 任職資格學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、電子信息工程、通信工程、自動(dòng)化、機(jī)械工程等相關(guān)工科專業(yè)

2.年齡與性別：20歲以上，性別不限
3.經(jīng)驗(yàn)要求：1-3年無人系統(tǒng)（無人機(jī)/無人車）研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)（硬件集成、軟件開發(fā)、系統(tǒng)調(diào)試）者優(yōu)先
4.能力要求：較強(qiáng)動(dòng)手能力與跨領(lǐng)域技術(shù)整合能力，獨(dú)立應(yīng)對技術(shù)難點(diǎn)；良好溝通協(xié)作能力，清晰輸出技術(shù)方案與進(jìn)度；對無人系統(tǒng)領(lǐng)域有濃厚興趣，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)部門意見申請部門意見。