崗位職責(zé):
1.系統(tǒng)設(shè)計與研發(fā)參與無人船整體系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,涵蓋自動駕駛、路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等核心模塊,涉及軟硬件協(xié)同設(shè)計開發(fā)。
2.核心算法研究與優(yōu)化
開發(fā)和優(yōu)化無人船關(guān)鍵算法(基于遺傳算法的智能避碰算法、運動控制算法、全局位置與姿態(tài)辨識算法),保障航行安全與穩(wěn)定。
3.數(shù)據(jù)處理與分析
負(fù)責(zé)無人船航行軌跡數(shù)據(jù)的預(yù)處理與壓縮,確保數(shù)據(jù)存儲和傳輸高效性。
4.測試與系統(tǒng)優(yōu)化
制定軟硬件及系統(tǒng)整體測試方案,開展實驗室模擬測試與實際水域航行測試,記錄分析測試數(shù)據(jù)。
5.技術(shù)文檔與協(xié)作支持
編寫系統(tǒng)技術(shù)文檔、用戶手冊、測試報告等資料,保障技術(shù)成果可追溯性與可推廣性。
任職要求:
1. 任職資格學(xué)歷與專業(yè):本科及以上學(xué)歷,機器人工程、電子信息工程、通信工程、自動化、機械工程等相關(guān)工科專業(yè)
2.年齡與性別:20歲以上,性別不限
3.經(jīng)驗要求:1-3年無人系統(tǒng)(無人機/無人車)研發(fā)經(jīng)驗,有完整項目落地經(jīng)驗(硬件集成、軟件開發(fā)、系統(tǒng)調(diào)試)者優(yōu)先
4.能力要求:較強動手能力與跨領(lǐng)域技術(shù)整合能力,獨立應(yīng)對技術(shù)難點;良好溝通協(xié)作能力,清晰輸出技術(shù)方案與進(jìn)度;對無人系統(tǒng)領(lǐng)域有濃厚興趣,學(xué)習(xí)能力強部門意見申請部門意見。